现代控制理论基础课程总结
学院__机械与车辆学院_
学号____2120120536___
姓名_____王文硕______
专业___交通运输工程__
《现代控制理论》学习心得
摘要从经典控制论发展到现代控制论是人类对控制技术认识上的一次飞跃。现代控制论是用状态空间方法表示概念抽象不易掌握。对于《现代控制理论》这门课程本人选择了最为感兴趣的几个知识点进行分析并谈一下对于学习这么课程的一点心得体会。
关键词现代控制理论学习策略学习方法学习心得
在现代科学技术飞速发展中伴随着学科的高度分化和高度综合各学科之间相互交叉、相互渗透出现了横向科学。作为跨接于自然科学和社会科学的具有横向科学特点的现代控制理论已成为我国理工科大学高年级的选修课和研究生的学位课。
从经典控制论发展到现代控制论是人类对控制技术认识上的一次飞跃。经典控制论限于处理单变量的线性定常问题在数学上可归结为单变量的常系数微分方程问题。现代控制论面向多变量控制系统的问题它是以矩阵论和线性空间理论作为主要数学工具并用计算机来实现。现代控制论来源于工程实际具有明显的工程技术特点但它又属于系统论范畴。系统论的特点是在数学描述的基础上充分利用现有的强有力的数学工具对系统进行分析和综合。系统特性的度量即表现为状态系统状态的变化即为动态过程。状态和过程在自然界、社会和思维中普遍存在。现代控制论是在引入状态和状态空间的概念基础上发展起来的。状态和状态空间早在古典动力学中得到了广泛的应用。在5O年代Mesarovic教授曾提出“结构不确定
f性原理”指出经典理论对于多变量系统不能确切描述系统的内在结构。后来采用状态变量的描述方法才完全表达出系统的动力学性质。6O年代初卡尔曼Kalma
从外界输入对状态的控制能力以及输出对状态的反映能力这两方面提出能控制性和能观性的概念。这些概念深入揭示了系统的内在特性。实际上现代控制论中所研究的许多基本问题诸如最优控制和最佳估计等都是以能能控性和能观性作为“解”的存在条件的。
现代控制理论是一门工程理论性强的课程在自学这门课程时深感概念抽象不易掌握学完之后从工程实际抽象出一个控制论方面的课题很难如何用现代控制论的基本原理去解决生产实际问题则更困难这是一个比较突出的矛盾。
对现代控制理论来说首先遇到的问题是将实际系统抽象为数学模型有了数学模型才能有效地去研究系统的各个方面。许多机电系统、经济系统、管理系统常可近似概括为线
性系统。线性r