io
00
FAx154
X0FAxFBx0FAxFBx154
七解：已知＝＝（）取为研究对象，其受力图如图（）

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q
A3a
Ca
MB
2a

q
FCx
C
FCy
MB
FB
FAx
A
MAFAy
qC
MB

FB
（）

（）
McF0FB3aM12qa20
FB5
取整体结构为研究对象，其受力图如图（）
X0
FAx0
Y0FAyq4aFB0
FAy75
MAF0MA12q4a2MFB6a0
MA8qa2M6FBa270（八）解：已知qo10，＝＝

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E
600
2
q0
GD
1q
Aa
Ca
B
F1
q
FCx
BC
FCy

（

）

（）
FAx
A
MAFAy
F1
q
q0
C
B
FDx
D
FDy
F2
30o
G
F1

（

）
（）
（）取为研究对象，其受力图如图（）
MCF0F1a12qa20F115
取为研究对象，其受力图如图（）
X0
FAx0
Y0
FAyq2aF10FAy45
MAF0
MA12q2a2F12a0

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MA90
（）取为研究对象，其受力图如图（）
MDF0F2s3io
20aF12a12qo2a23a0
F250
X0FDxF2cos30o0FDx433
Y0
FD12yqo2aF2s3io
0F10
FDy20
九解：
（）取套筒为动点，杆为动系，动系做平动，其速度矢量如图（）所示
vBver224
由点的速度合成定理，有
vavevr
vEFvavecos60o2
F
vr
B
E60o
D
ω
vave
60°
A
C

（）
（）以套筒为动点，杆为动系，动系作平动，由牵连运动
为平动时的

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加速度合成定理，有
aaaear
其加速度矢量图如图（）所示
F
ar
B
E
D
aB

ω
60o
60°aeaa
A
C

aeaB
r2248ms2

aaaEFaesi
60o8236932
（）

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～学年第一学期六理论力学Ⅱ期终试题级土木学时类用
一概念题及简单计算题共分
均质直角弯杆质量为，尺寸如图。已知在图示位置时
水平时，其角速度为，试写出：分动量大小＝
对轴的动量矩大小＝
动能＝
图示位置时弯杆的角加速度＝


惯
性
力
向

点
简
化
，
主
矢
大
小
F
gR
＝

，
F

gR
＝
主矩大小

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MgO＝
l
A
B
O
l
k
B
M
A
O
lC

第

题
图
第题
图
图示机构中，套筒可以沿杆滑动，并带动沿竖直槽滑动。刚
度系数为的弹簧系结如图，且知当水平时弹簧为原长。系统各处光滑。在
图示位置平衡。试写出：分
系统的自由度数为

虚
功
方
程
为


平衡时力偶与角的关系

二长为，质量为的均质杆，其一端铰接，另一端系一刚度为的弹簧，弹簧原长为。求当杆从图示铅直位置
Bk
无初角速度顺时针转到水平位置时，它的角速度、角加速度。A

Ol
l
l
f分
雍和珠宝珠宝顾问入r