华北理工大学2016年机械原理复习题习题集（含答案）
第二章机构的组成原理和结构分析1、如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。解1）取比例尺l绘制其机构运动简图（图b）。
2）分析其是否能实现设计意图。
图a）由图b可知，
3，pl4，ph1，p0，F0故：F3
2plphpF33241000
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因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B、C、D组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。
图b）3）提出修改方案（图c）。
为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c给出了其中两种方案）。
图c1）
图c2）
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2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
图a）解：
3，pl4，ph0，F3
2plph1
图b）
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解：
4，pl5，ph1，F3
2plph13、计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。
3－1解3－1：
7，pl10，ph0，F3
2plph1，C、E复合铰链。
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3－2解3－2：
8，pl11，ph1，F3
2plph1，局部自由度
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3－3解3－3：
9，pl12，ph2，F3
2plph14、试计算图示精压机的自由度
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解：
10，pl15，ph0
p2plph3
250331F0F3
2plphpF
3102150101（其中E、D及H均为复合铰链）
解：
11，pl17，ph0
p2plph3
210362F0
F3
2plphpF
3112170201（其中C、F、K均为复合铰链）
5、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组。又如在该机构中改选EG为原动件，试问组成此机构的基本r