。A．进入主程序窗口B．链接“前进”模块C链接“右转”模块D．调整“前进”、“右转”参数：速度和时间，直至合适。3保存程序2散步程序参照教材P19选择方法一或方法二都可以指导自主完成过程与步骤教师指导演示操作过程学生学习模仿完成程序设计
练习：给机器人设计程序，让它能够带着小明从家出发，到街心公园散步后再回到家
教学后记：
3
f第四节
三维教学目标：
导盲机器人（二）
知识与技能：利用“地面探测传感器”探测地面颜色来完成导盲任务。过程与方法：反复调试设计的程序，完成学习任务。情感态度与价值观：培养学生充分利用自己的优势来回报社会的情感。
教学过程：
知识点1利用地面探1分析：测传感器设（1）路面颜色：白色计路线一程（2）让机器人边走边检测路面情况序开始是否停止地面检测右转90°前进结束是非白色白色（3）让机器人走到A段路的尽头后右转90°2操作：（1）判断是否停止可用“永久循环”（2）添加“”地面检测并设置（3）根据地面情况，让机器人选择应对2设计线路二根据教材P25提示程序个别指导自主讨论完成学习任务演示操作过程过程与步骤教师指导学生学习模仿完成学习任务
练习研究：在程序设计过程中你发现什么问题？你有什么办法解决？
教学后记：
4
f第五节
三维教学目标：
导盲机器人（三）
知识与技能：利用地面测传感器探测地面不同的颜色。过程与方法：利用传感器探测地面不同的颜色来解决导盲问题。情感态度与价值观：培养学生助人为乐的精神。
教学过程：
知识点过程与步骤教师指导指导学生阅读教材学生学习根据教材提示，自主编写程序1检测地面颜1添加“地面检测”到主程序中。色的方法2将“显示”模块添加到主程序中。3设置模块显示内容。（1）单击“显示”模块（2）设置显示内容4在仿真环境中探测场地颜色。2探测场面颜1分析：色判断转向（1）让机器人走一段路就判断一次地面颜色。（2）根据颜色确定是右转还是左转2按照操作提示完成程序设计3到学校或到1分析：家后机器人自（1）判断地面是否为白色，是继续前进；否，继动停下续判断。（2）判断地面是否为蓝色，是，停下；否，继续判断。（3）判断地面是否为粉红色，是，停止；否，继续判断。（4）判断地面颜色是否绿色或橘红色，是，左转90°，否右转90°2根据分析画出流程图。适当指导自主画出流程图巡视辅导自主完成
练习：完成编程任务
教学后记
5
f第一单元小结
三维教学目标：
知识r