2t1有关,且它的均方值有限,即:
EXtmXRXt1t2EXt1Xt2RX
EX2t
则称Xt为宽平稳过程(或广义平稳过程)。二、举例:例1设随机过程Xtacos0t,a与0为常数,为在02上均匀分布的随机变量,证明Xt是平稳过程。证明:mXtEXt=Eacos0t=
2
0
acos0tpd
2
0
acos0t
1d02
RXt1t2RXttEXtXt
=
2
0
acos0tacos0t
1d2
22
f=
a22
1cos02
2
0
2acos20t02dcos0RX2
EX2tRXtt
a2a2cos0022
可见,Xt是宽平稳过程。例2,设X1tY,X2ttY,式中Y是随机变量,讨论X1t、X2t的平稳性。解:X1t是平稳过程,因为:mX1tEX1tEYEYmY
2RX1t1t2EY2Y
X2t不是平稳过程,因为:mX2tEX2tEtYtEYtmY
2RX2t1t2Et1Yt2Yt1t2EY2t1t2Y
例3设随机过程Xtcos2At,A是在01上均匀分布的随机变量,t只能取整数,证明Xt是平稳过程。证明:mXtEXt=Esi
2At=
si
2atp
0
1
A
ada
si
2atda=0
0
1
RXt1t2RXttEXtXt
=
si
2atsi
2atda
0
1
=
0511cos2acos2a2tda200
00
2.2
遍历性过程
引言:在实用中,如何求Xt的数字特征?以t为自变量,Xt是一曲线族。对Xt的测量(考查)时,严格意义上讲,无法同时得到多条曲线。问题:只获得一条曲线时,能否准确得到Xt的数字特征?
221遍历性过程定义
一、随机过程的时间均值、时间自相关函数
23
fEXt的含义是:当t固定时,EXt是随机变量Xt的均值。当t变动时,相对
于时间t的均值如何求?在时间TT,以t
2T为时间间隔,等间距的抽取N个点tii1tN
(i12N),得Xt1,Xt2,……XtN,其平均值为
1N1XtiNi12T
Xtt2T
i1iN
N
1
T
T
Xtdt
在随机过程Xt沿整个时间轴的两种时间平均
1T2T1XtXtlimT2TXtr