项目七PLC控制运料小车的运行
1．项目任务
本项目的任务设计一个运料小车往返运动PLC控制系统。系统控制要求如下：小车往返运动循环工作过程说明如下：小车处于最左端时，压下行程开关SQ4，SQ4为小车的原位开关。按下启动按钮SB2，装料电磁阀YC1得电，延时20s，小车装料结束。接着控制器KM3、KM5得电，向右快行；碰到限位开关SQ1后，KM5失电，小车慢行；碰到SQ3时，KM3失电，小车停止。此后，电磁阀YC2得电，卸料开始，延时15s后，卸料结束；接触器KM4、KM5得电，小车向左快行；碰到限位开关SQ2，KM5失电，小车慢行；碰到SQ4KM4失电，小车停止，回到原位，完成一个循环工作过程。整个过程分为装料、右快行、右慢行、卸料、左快行、左慢行六个状态，如此周
而复始的循环。
图71运料小车往返运动示意图
f2．任务流程图
本项目的具体学习过程见图22。
图72任务流程图
学习所需工具、设备见表71。
表71工具、设备清单
序号分类
名称
型号规格
1
工
常用电工工具
2
具
万用表
MF47
3
设
4
备
PLC运料小车
FX1N40MR
5
交流接触器
KM3、KM4、KM5
6
三相电源插头
16A
7
电磁阀
YC1、YC2
8
行程开关
SQ1、SQ2
限位开关
SQ3、SQ4
数量111
131222
单位套只
个只
备注
1．功能图编程的特点
功能图也叫状态图。它是用状态元件描述工步状态的工艺流程图。
功能转移图与步进梯形图表达的都是同一个程序，其优点是让用户每次考虑一个状
态，而不必考虑其它的状态，从而使编程更容易，而且还可以减少指令的程序步数。功
能转移图中的一个状态表示顺序控制过程中的一个工步，因此步进梯形图也特别适用于
时间和位移等顺序的控制过程，也能形象、直观的表示顺序控制。
功能编程开始时，必须用STL使STL接点接通，从而使主母线与子母线接通，连在
子母线上的状态电路才能执行，这时状态就被激活。
状态的三个功能是在子母线上实现的，所以只有STL接点接通该状态的负载驱动和
状态转移才能被扫描执行。反之，STL接点断开，对应状态就为被激活，前一状态就自
动关闭。状态编程的这一特点，使各状态之间的关系就像是一环扣一环的链表，变得十
分清晰单纯，不相邻状态间的繁杂连锁关系将不复存在，只需集中考虑实现本状态的三
大功能既可。另外，这也使程序的可读性更好，便于理解，也使程序的调试、故障的排
除变得相对简单。
72步进梯形图
在状态编程的最后，必须使用步进返回指令RET，从子母线返回主母线。如图73
程序中，若没有RET指令，会将后面所有还看成r