5ms2惯性负载Fama405×103×05N225×104N④总负载FFwFfFa27×104N213下降时的总负载①工作负载工作负载为下降部分重量5吨Fw5×103×10N5×104N②摩擦负载Ff0③惯性负载vst500×103501ms惯性加速度av△t010205ms2惯性负载Fama5×103×05N25×103N④总负载FFwFfFa525×104N
214后退时的总负载①工作负载Fw0②摩擦负载FfuN001×5×103×105×102N③惯性负载vst2000×1031002ms惯性加速度av△t02021ms2惯性负载Fama5×103×15×103N④总负载FFwFfFa55×103N
6
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22油缸内径和活塞杆直径的确定
D
d
P1
P222
如上图所示P1×314×D24P2×314×D2d24Fmaxk油缸压强P110MPa，背压P21MPa，油缸内径D与活塞杆d的关系是d07Dk为09095，这里取092①竖直运动时Fmax56×105，代入数据得，D25942，d181594，依据机械设计手册，取D320，d280②平运动时Fmax27×10，代入数据得，D6277，d439，依据机械设计手册，取D80，d5623油缸压强及压强循环图将上面的D和d代入到公式里P1×314×D24P2×314×D2d24Fmaxk①升时D320d280Fmax56×105P21MPa解得，P1668MPa②前进时，D80d56Fmax27×104P21MPa解得，P1635MPa③降时，D320d220Fmax525×104P21MPa解得，P1061MPa④退时，D80d56Fmax55×103P21MPa解得，P117MPaMPa
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4
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24元件流量及流量循环图有杆腔：Q314×D2V4无杆腔：Q314×D2d2V41上升时D250V005ms求得Q314×D2V42412Lmi
2前进时D80V01ms求得Q3014Lmi
3下降时D3250d280V01ms求得Q314×D2d2V411304Lmi
4后退时D80d56V008ms求得Q314×D2d2V4307Lmi

23绘制流量循环图
根据已确定的液压缸的有效作用面积和运动速度计算出在工作循环中的每个阶段的实际流量，把它绘制成流量循环图。
qLmi

2412
11304
平均流量1037
30144
123
8
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ts010303545
图26流量循环图
25功率分析及功率循环图据压力循环图和流量循环图，由液压功率为实际工作压力与实际流量之积可计算出工作循环中每个阶段的功率。液压功率流量×压强上升时Q2412mi
P668MPa求得液压功率为269kW前进时Q3014Lmi
P635MPa求得液压功率为32kW下降时Q11304Lmi
P061MPa求得液压功率为115kW后退时Q087Lmi
P123MPa求得液压功率为035kW
26计算部分总表上升工作负载Fw45×105N摩擦负载Ff惯性负载Fa总负载F运行距离时间平均速度加速时间加速度0
1125×10N
4
前进0
225×10N
4
下降5×104N25×103N
后退05×102Nr