规整和厚薄不同的工件在装炉条件上有较宽的适应性。停炉时炉内工件可以利用步进机械全部出空，必要时可以将工件倒退一段距离，从而避免了工件在高温下停留时间过长或重复加热所造成的氧化损失。炉子长度不受推钢倍数的限制，但过长时工件跑偏量将增大。通过改变工件之间的间隙、步进机械的
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水平行程和步进周期以调整炉子的生产能力。步进炉是依靠专用的步进机械使工件在炉内移动的一种机械化炉利用耐火材料炉底支承工件、主要向工件上部单面供热的称步进底式炉。13步进梁的运动轨迹为了使坯料从装料端移出到出料端并在移动过程中在加热炉内达到规定的温度，这就需要步进梁相对于炉底作上升，前进，下降，后退四个动作。这四个动作构成步进梁动作的一个周期。步进梁就是按这样的规律在加热炉内运送坯料。步进梁的运动轨迹有各种不同的形式，有圆形，椭圆形，矩形等。为了使坯料与炉底发生的摩擦最小，一般采用矩形轨迹。
14步进梁的传动机构为了实现步进梁的矩形运动轨迹，步进梁的传动机构通常由升降装置和移动传送装置组成。其结构形式主要有三种：偏心凸轮式，曲轴式和斜面导轨式。
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第二章相关计算21液压缸负载分析系统总负载：工作机构作直线往复运动时，液压缸必须克服的总负载为：FFwFfFa①Fw工作负载，Fwmg工作负载与机器的工作性质有关，有恒值负载与变值负载。工作负载又可分为阻力负载与超越负载，阻止液压缸运动的负载叫阻力负载；助长液压缸运动的负载叫超越负载。②Ff摩擦负载，摩擦负载即液压缸驱动机构工作时所要克服的机械阻力FfuNu摩擦力系数，一般取001N梁上的正压力③Fa惯性负载，惯性负载即运动部件在启动与制动过程的惯性力Fama211上升时的总负载①工作负载工作负载为上升部分重量5吨和坯料最大载重30吨之和Fw405×103×10N45×105N②摩擦负载Ff0③惯性负载由于步进梁在实际运动过程中，在每一个工况下都存在前阶段加速，中间阶段匀速运动，后阶段减速的过程，但是每个加速和减速的时间极短，所以整个过程中的运行速度按其平均速度来算。vst500×10310005ms惯性加速度av△t00502025ms2惯性负载Fama405×103×025N1125×104N④总负载FFwFfFa4625×105N212前进时的总负载①工作负载Fw0
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②摩擦负载FfuN001×405×103×1045×103N③惯性负载vst2000×1032001ms惯性加速度av△t01020r