程运动角如图所示。32解
图312题32解图如图312所示，以O为圆心作圆并及导路相切，此即为偏距圆。过D点作偏距圆的下切线，此线为凸轮及从动件在D点接触时，导路的方向线。凸轮及从动件在D点接触时的压力角如图所示。33解：从动件在推程及回程段运动规律的位移、速度以及加速度方程分别为：（1）推程：
0°≤≤150°
（2）回程：等加速段
727
0°≤≤60°
f等减速段
60°≤≤120°
为了计算从动件速度和加速度，设
。计算各分点的位移、速度以及加
速度值如下：
总转角0°15°30°45°60°75°90°105°
位mm
移0
0734286561831036515
1963523817
速度mms
0
19416369315083259757628325975750832
加速度
（mms65797625775323138675203330
2033338675
2）
总转角120°135°150°165°180°195°210°225°
位mm
移27135
29266
30
3030
290662625021563
速度mms
36932
19416
0
0
0
255075
加速度
（mms5323162577657970
83333833338333383333
2）
总转角240°255°270°285°300°315°330°345°
位mm
移15
843837509380
0
0
0
速度mms
100
75
50
250
0
0
0
加速度
（mms83333833338333383333833330
0
0
2）
根据上表作图如下（注：为了图形大小协调，将位移曲线沿纵轴放大了5倍。）：
827
f图313题33解图34解：
图314题34图
根据33题解作图如图315所示。根据31式可知，
取最大，同时s2取
最小时，凸轮
机构的压力角最大。从图315可知，这点可能在推程段的开始处或在推程的中点
处。由图量得在推程的开始处凸轮机构的压力角最大，此时
＜
30°。
图315题34解图35解：（1）计算从动件的位移并对凸轮转角求导
当凸轮转角在0≤≤h30mm。根据教材37式可得：
过程中，从动件按简谐运动规律上升
0≤≤
927
f当凸轮转角在S250
0≤≤
≤≤过程中，从动件远休。≤≤
≤≤
当凸轮转角在≤≤升程的一半。根据教材35式可得：
过程中，从动件按等加速度运动规律下降到
≤≤
≤≤
当凸轮转角在降到起始位置。根据教材36式可得：
≤≤
≤≤
≤≤
过程中，从动件按等减速度运动规律下
当凸轮转角在S250
≤≤过程中，从动件近休。≤≤
≤≤
（2）计算凸轮的理论轮廓和实际轮廓本题的计算简图及坐标系如图316所示，由图可知，凸轮理论轮廓上B点即
滚子中心的直角坐标为
图316
1027
f式中
。
由图316可知，凸轮实际轮廓的方程即B′点的坐标方程式为
因为
所以
故
由上述公式可得理论轮廓曲线和实际r