不唯一。这里给出基本的作图步骤，不给出具体数值答案。作图步骤如下（见图218）：
（1）求，
；并确定比例尺。
（2）作
，
。（即摇杆的两极限位置）
（3）以为底作直角三角形
，
，
。
（4）作
的外接圆，在圆上取点即可。
在图上量取，和机架长度度
。则曲柄长度
，摇杆长
。在得到具体各杆数据之后，代入公式（23）和（23）′求最小传动
角，能满足
即可。
图218219解作图步骤如下（见图219）：
题27图
（1）求，
；并确定比例尺。
（2）作
，顶角
，
。
（3）作
的外接圆，则圆周上任一点都可能成为曲柄中心。
（4）作一水平线，于相距
，交圆周于点。
（5）由图量得
，
。解得：
曲柄长度：
连杆长度：题28解见图220，作图步骤如下：
（1）
。
427
f（2）取，选定，作和，
。（3）定另一机架位置：
角平
分线，
。
（4）
，
。
杆即是曲柄，由图量得曲柄长度：题29解：见图221，作图步骤如下：
（1）求，
（2）选定比例尺，作
（3）做
，及
（4）在图上量取
，
，由此可知该机构没有急回特性。
，
。（即摇杆的两极限位置）
交于点。
和机架长度
。
曲柄长度：
连杆长度：题210解见图222。这是已知两个活动铰链两对位置设计四杆机构，可以用圆心法。连
接，，作图222的中垂线
的中垂线及交于点。然后连接，，作
及交于点。图中画出了一个位置
。从图中量取各杆的长度，得到：
，
，
题211解（1）以为中心，设连架杆长度为
，根据
作
出，
，。
（2）取连杆长度
，以，，为圆心，作弧。
（3）另作以点为中心，
、
置，并作出不同
半径的许多同心圆弧。
，
的另一连架杆的几个位
（4）进行试凑，最后得到结果如下：
，
，
机构运动简图如图223。
，
。
527
f题212解将已知条件代入公式（210）可得到方程组：
联立求解得到：
，
，
。
将该解代入公式（28）求解得到：
，
，
，
。
又因为实际
，因此每个杆件应放大的比例尺为：
，故每个杆件的实际长度是：
，
，
，
。
题213证明见图225。在上任取一点
一椭圆。见图
可知点将分为两部分，其中
，
，下面求证。
点的运动轨迹为
又由图可知
，
，二式平方相加得
可见点的运动轨迹为一椭圆。31解
627
f图310题31解图如图310所示，以O为圆心作圆并及导路相切，此即为偏距圆。过B点作偏距圆的下切线，此线为
凸轮及从动件在B点接触时，导路的方向线。推r