《控制工程基础》习题集。控制工程基础》习题集。
机电系“控制工程基础”机电系“控制工程基础”教研小组
编
二OO五年十一月
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f目
录
第一部分：单选题……………………………………………1●第一部分：单选题第二部分：●第二部分：多选题（多选、少选、错选均不得分）……………………………13多选、少选、错选均不得分）第三部分：简答题……………………………………………24●第三部分：简答题第四部分：建模题……………………………………………27●第四部分：建模题第五部分：稳定性分析题……………………………………36●第五部分：稳定性分析题第六部分：结构图简化题……………………………………37●第六部分：结构图简化题第七部分：时域分析题………………………………………41●第七部分：时域分析题第八部分：频域分析题………………………………………44●第八部分：频域分析题第九部分：稳态分析题………………………………………47●第九部分：稳态分析题第十部分：校正分析题………………………………………50●第十部分：校正分析题
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f第一部分：单选题第一部分：
1自动控制系统的反馈环节中必须具有ba给定元件c．放大元件b．检测元件d．执行元件
2在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是aa．比例环节c．惯性环节
b．积分环节d．微分环节a
3如果系统不稳定，则系统a不能工作
b．可以工作，但稳态误差很大d．可以正常工作
c．可以工作，但过渡过程时间很长
4在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用B调节器。a．比例c．比例微分b．比例积分d．比例积分微分
5单位阶跃函数1t的拉氏变换式L1t为B：a．Sb
1S
c
1S2
dS2
6在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是AA．比例环节C．惯性环节B．积分环节D．微分环节A
7．如果系统不稳定，则系统
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fA不能工作
B．可以工作，但稳态误差很大D．可以正常工作
C．可以工作，但过渡过程时间很长
8已知串联校正网络最小相位环节的渐近对数幅频特性如下图所示。试判断该环节的相位特性是AA．相位超前C．相位滞后－超前
Lω
：
B．相位滞后D．相位超前－滞后
0dBdec
20dBdec
0
ω1
ω2
ω
0dBdec
9在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用调节器。A．比例C．比例微分B．比例积分D．比例r