《控制工程基础》习题集控制工程基础》
第一部分单项选择题
1闭环控制系统的主反馈取自【】A给定输入端B干扰输入端C控制器输出端D系统输出端2不同属性的物理系统可以有形式相同的【】A数学模型B被控对象C被控参量D结构参数3闭环控制系统的开环传递函数为GsHs，其中Hs是反馈传递函数，则系统的误差信号为【】AXis－HsX0sBXis－X0sCXors－X0sDXors－HsX0s31闭环控制系统的开环传递函数为GsHs，其中Hs是反馈传递函数，则系统的偏差信号为【】AXis－HsX0sBXis－X0sCXors－X0sDXors－HsX0s4微分环节使系统【】A输出提前B输出滞后C输出大于输入D输出小于输入5当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只能按【】A正弦曲线变化B指数曲线变化C斜坡曲线变化D加速度曲线变化6PID调节器的微分部分可以【】A提高系统的快速响应性B提高系统的稳态性C降低系统的快速响应性D降低系统的稳态性6－1PID调节器的微分部分可以【】A提高系统的稳定性B提高系统的稳态性C降低系统的稳定性D降低系统的稳态性7闭环系统前向传递函数是【】A输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比B输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比C输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比D误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比8一阶系统的时间常数为T，其脉冲响应为【】A1e
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8－1一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应为【
控制工程基础习题集及解答
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8－2一阶系统的时间常数为T，其单位斜坡响应为【A1e
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8－3一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应的稳态误差为【A0BTC
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8－4一阶系统的时间常数为T，其单位斜坡响应的稳态误差为【A0BTCDTTe
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】
9过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为【】A零B常数C单调上升曲线D等幅衰减曲线10干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后【】A将发散离开原来的平衡状态B将衰减收敛回原来的平衡状态C将在原平衡状态处等幅振荡D将在偏离平衡状态处永远振荡11单位脉冲函数的拉普拉斯变换是【】A1sB1C1s2D11s
12线性控制系统的频率响应是系统对输入【】A阶跃信号的稳态响应B脉冲信号的稳态响应C斜坡信号的稳态响应D正弦r