分析与设计仿真实验任务书（2010）《自动控制原理》MATLAB分析与设计仿真实验任务书（2010）自动控制原理》
一．仿真实验内容及要求：仿真实验内容及要求：实验内容及要求
1．MATLAB软件要求学生通过课余时间自学掌握MATLAB软件的基本数值运算、基本符号运算、基本程序设计方法及常用的图形命令操作；熟悉MATLAB仿真集成环境Simuli
k的使用。2．各章节实验内容及要求1）第三章线性系统的时域分析法
对教材P13635系统进行动态性能仿真，并与忽略闭环零点的系统动态性能进行
比较，分析仿真结果；
对教材P13639系统的动态性能及稳态性能通过的仿真进行分析，说明不同控制
器的作用；
在MATLAB环境下完成英文讲义P153E33。对英文讲义中的循序渐进实例“DiskDriveReadSystem”Ka100时，试采，在
用微分反馈使系统的性能满足给定的设计指标。2）第四章线性系统的根轨迹法
在MATLAB环境下完成英文讲义P157E45；利用MATLAB绘制教材P181453）；在MATLAB环境下选择完成教材第四章习题410或418，并对结果进行分析。
3）第五章线性系统的频域分析法利用MATLAB绘制本章作业中任意2个习题的频域特性曲线；4）第六章线性系统的校正利用MATLAB选择设计本章作业中至少2个习题的控制器，并利用系统的单位阶跃响应说明所设计控制器的功能。5）第七章线性离散系统的分析与校正
利用MATLAB完成教材P383720的最小拍系统设计及验证。利用MATLAB完成教材P385725的控制器的设计及验证。二．仿真实验时间安排及相关事宜
1．依据课程教学大纲要求，仿真实验共6学时，教师可随课程进度安排上机时间，学生须在实验之前做好相应的准备，以确保在有限的机时内完成仿真实验要求的内容；2．实验完成后按规定完成相关的仿真实验报告；3．仿真实验报告请参照有关样本制作并打印装订；4．仿真实验报告必须在本学期第15学周结束之前上交授课教师。
自动化系《自动控制原理》自动化系《自动控制原理》课程组201008
f《自动控制原理》MATLAB分析与设计仿真实验报告
第三章线性系统的时域分析法
35设单位反馈系统的开环传递函数为：Gs04s1ss06
试求系统在单位阶跃输入下的动态性能。对系统进行动态性能仿真，并与忽略闭环零点的系统动态性能进行比较，分析仿真结果。MATLAB程序：
clearclfs1tf041111s2tf1111figure1steps1holdo
steps2bgridholdoff忽略闭环零点
StepRespo
se14Systems1Timesec315Amplitude118Systems2Timesec37Amr