兰州理工大学
《自动控制原理》MATLAB分析与设计仿真实验报告
学院：电气工程与信息工程学院
专业班级：13级自动化3班
姓名：
学号：
时间：
2015年12月
f第三章线性系统的时域分析法
一、教材第三章习题35
设单位反馈系统的开环传递函数为Gs04s1ss06
1试求系统在单位阶跃输入下的动态性能。2忽略闭环零点的系统在单位阶跃输入下的动态性能。3对1和2的动态性能进行比较并分析仿真结果。1A程序如下。
B系统响应曲线如下图。
15
StepRespo
se
Systemsys1Peakamplitude141Overshoot406Attimeseco
ds286
1
Systemsys1Risetimeseco
ds117
Amplitude
05
Systemsys1Fi
alvalue1
0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
910
Timeseco
ds
f（2）A程序如下。
B系统响应曲线如下图。
1412
StepRespo
se
Systemsys1Peakamplitude116Overshoot163Attimeseco
ds363
1
08
Systemsys1Risetimeseco
ds164
06
Systemsys1Fi
alvalue1
Systemsys1Settli
gtimeseco
ds808
Amplitude
04
02
0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
910
Timeseco
ds
3A程序如下。
B响应曲线如下图。
fSystemsys
14
Peakamplitude118
Overshoot18
Attimesec316
12
阶跃响应Systemsys1Peakamplitude116Overshoot163Attimesec363
SystemsysRiseTim1esec146
08
Systemsys
Systemsys1
Settli
gTimesec774
RiseTimesec164
Systemsys1Fi
alValue1
Systemsys1Settli
gTimesec808
ct
06
04
02
0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
tsec
分析：忽略闭环零点时，系统的峰值时间，调节时间，上升时间均为增大的，而超调
量减小。由此可知，对于一个稳定的系统，当忽略其闭环零点时，系统仍然是稳定的，但其系统的峰值时间，调节时间，上升时间均增大，而超调量减小，所以该系统的稳定性变好了，而动态性能变差了。因此应该适当的调节，使得系统的响应时间和超调量在一定程度上达到平衡，满足设计需要。
二、教材第三章习题39
设控制系统如图所示，要求：
1取10201计算测速反馈校正系统的超调量、调节时间和速度误差；2取10120计算比例微分校正系统的超调量、调节时间和速度误差。1A程序如下：
fB系统响应曲线如下图：
Systemsys1
Peakamplitude135
Overshoot351StepRespo
se
14
Attimeseco
ds105
12
Systemsys1Settli
gtimeseco
ds354
1
08
Systemsys1Risetimeseco
ds0425
06
Systemsys1Fi
alvalue1
Amplitude
04
02
0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
910
Timeseco
ds
2系统响应曲线如下：
Systemsys2
Peakamplitude137
Overshoot371
Attimeseco
ds094StepRespo
se14
12
Systemsys2Settli
gtimeseco
dsr