场，引起了全世界跨国公司的注意。中国现在的机床技术水平和国际水平相比还有很大的差距，这就要求我们的机床科研工作者继续努力，争取把我国的的机床水平提高到一个新的层次。这次讲座也让同学们知道了今后在企业中该如何做好自己的每一件事情。
五、机械名师论坛之十三暨工程大师论坛
非线性科学是一门研究非线性现象共性的基础学科。它是自本世纪六十年代以来，在各门以非线性为特征的分支学科的基础上逐步发展起来的综合性学科，被誉为本世纪自然科学的“第三次革命”。非线性科学几乎涉及了自然科学和社会科学的各个领域，并正在改变人们对现实世界的传统看法。非线性振动理论在工程科学中有着广泛的应用，同时从非线性振动中提出的一些数学模型，例如：Duffi
g方程，va
derpol方程和Mathieu方程，在非线性动力学理论中占有很重要的地位。时频流形相关匹配用于周期性故障识别是将时频流形与图像模板匹配的概念结合起来并且提出了一种新的时频流形相关匹配方法来加强对周期性故障的识别能力。此方法主要利用一个短时长的时频流形作为模板在时频域中对振动信号进行相关匹配操作。
六、数字图像相关技术（DIC）及其应用
数字图像相关DigitalImageCorrelatio
测量技术是应用计算机视觉技术的一种图像测量方法，是一种非接触的、用于全场形状、变形、运动测量的方法。它直接处理的对象是具有一定灰度分布的数字图像散斑图，通过对比材料或者结构表面在变形前后的散斑图运用相关算法得到全场位移和应变。二维DIC在测量变形及应变方面与传统方法相比有其显著的优点，可以针对不同的试样表面大小和形状进行二维全场应变值的分析计算。其优点：1DIC方法和传统机械引伸计方法在测量材料工程应力应变曲线方面基本上是一致的实验中的微小误差是由于测量不同步引起的，可以通过将拉伸试验机的力值输出信号作为模拟信号，用于触发DIC的图片采集来得以改进；2采用DIC虚拟引伸计测量塑性应变比值与传统方法较为接近但对于全场平均法测量值要小于传统方法。
七、协作式铣削机器
以工业中广泛应用的机械手为背景，从输入整形等振动抑制方法的基本原理出发，介绍一种系统振动模式即固有频率及阻尼比的代数识别方法，进而设计控制器补偿系统振动，并展示机器振动模式在线估计的初步结构。又介绍了六轴工业机器人的铣削工作方式。六轴关节机器人的机械结构，六个伺服电机直接通过
f谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转，注意观r