态偏差，但不能单独使用。
f第三部分串级控制系统参数整定
一、主蒸汽温度串级控制系统参数整定
以某300MW机组配套锅炉的过热汽温串级控制系统为例，过热汽温串级控制系统的方框图如下：
图31过热汽温串级控制系统中主调节器采用比例积分微分（PID）调节器副调节器采用比例（P）调节器。打开一个Simuli
k控制系统仿真界面，根据过热汽温串级控制系统方框图建立仿真组态图如下：
1首先整定内回路，即副调节器参数的整定
将中主回路反馈系数r1设为0，同时令主调节器的比例系数Kp11，积分系数Ki10，微分系数Kd10。将阶跃信号输出模块（Step）的终值（Fi
alvalue）设为过热蒸汽温度的稳态值535℃，仿真时间设为1000s，逐渐增加副调节器的
f比例系数Kp2，在响应曲线显示器Scope1中观察温度t2的变化，使温度t2尽快达到稳定，并尽量接近稳态值41928oC，此时的比例系数Kp2即为副调节器的比例系数。调节完成后得：Kp245仿真运行效果如下图：
2整定外回路，即主调节器参数的整定
图中主回路反馈系数r1改为1，副调节器的比例系数Kp2保持上一步的整定参数不变，仿真时间设1000s，逐渐增加主调节器的比例系数Kp1，在响应曲线显示
器Scope中观察温度t1的变化，直至响应曲线出现等幅振荡，记下此时的比例
系数
Kp1


k

1Kp1


同时通过响应曲线可以确定振荡周期
Tk
，查表即可确定调节
器参数值
调节完成后由图得：Kp1202Tk220
其仿真运行图如下：
f计算主调节器的各参数：k

1Kp1

1202
0495
查表确定参数为：
Kp1
1167k

1
1670495
12097
Ki1

1
167k05Tk

1
167049505220
00110
Kd1
02505Tk167k
025052201670495
33267
整定结果t1的变化如图所示：
f在500s时加入减温水扰动后的t1的变化如图所示当负荷变成75后并且主副调节器参数不变时，t1的变化曲线如图所示：负荷升高以后，系统的动态偏差变小，达到平衡的时间变短了。
f第四部分热工系统SAMA图分析
一、一级过热器控制系统SAMA图简化：
过热汽温控制方式为分段控制，分为一级、二级和三级，大屏式过热器前、后分别设一、二级喷水减温，一级减温为主调节，且为粗调；二级减温作备用，防止后屏过热器超温；三级减温器设在高温过热器前，为过热汽温微调，用来维持过热蒸汽额定温度
二、再热器控制系统SAMA图简化：
f在再热蒸汽温度控制中，蒸汽负荷是由用户决定的，所以改变烟气流量为主要控制手段，例如改变再循环烟气流量，改变尾部烟道通过再热器的烟气分流量或改变燃烧器的倾r