热工控制系统课程设计
某直流锅炉给水控制系统设计
二○一○年十二月
目录
第一部分多容对象动态特性的求取2第二部分单回路系统参数整定4
一、广义频率特性法参数整定5二、临界比例带法确定调节器参数6三、比例、积分、微分调节器的作用9第三部分串级控制系统参数整定10一、主蒸汽温度串级控制系统参数整定10二、给水串级控制系统参数整定13三、燃烧控制系统参数整定15
1
f第四部分某电厂热工系统图分析16参考文献：19
第一部分多容对象动态特性的求取
选取某主汽温对象特定负荷下导前区和惰性区对象动态特性如下：
导前区：1657400s240s1
惰性区：
120210734579485s72772769608s6306948665s518877531s4696587s315422s2189s1
对于上述特定负荷下主汽温导前区和惰性区对象传递函数，可以用两点法求上述主汽温对象的传递
2
f函数，传递函数形式为WsK，利用Matlab求取阶跃响应曲线，然后利用两点法确定对象Ts1
传递函数。
导前区阶跃响应曲线：
18161412
108060402
00
50
100
150
200
250
300
350
400
由曲线和两点法可得：
K1657
04y0416570663t128637
图11
08y0816571326t261165




1075t1t2t1
2
05


2092
2，T

t1t2216


208
即可根据阶跃响应曲线利用两点法确定其传递函数：Ws1657208s12
惰性区阶跃响应曲线：
3
f1412
1
08
06
04
02
001002003004005006007008009001000
由曲线和两点法可得：
K1202
04y0412020481t11647
图12
r