关的书籍，了解智能小车的工作原理。复习单片机的相关知识，查阅与所需硬件相关的电路设计，明确控制要求，绘制电路连接图。参考文献，检查电路图的正确性。根据电路连接图焊接电路板，制作智能小车模型。分析操作流程，绘制程序流程图。编写程序代码。运用电脑软件初步对程序进行调试。配合智能小车硬件部分，并完善功能，达到设计要求。
避障单元方案用漫反射式光电开关进行避障。光电开关的工作原理是根据光线发射头发出的光束，被物体反射，其接收电路据此做出判断反应，物体对红外光由同步回路选通而检测物体的有无。当有光线反射回来时，输出低电平。当没有光线反射回来时，输出高电平。
寻迹单元方案利用寻迹来引导小车到达用户所指定的地点。采用红外发射管和接收管光电对管寻迹传感器。红外发射管发出红外线，当发出的红外线照射到白色的平面后反射，若红外接收管能接收到反射回的光线则检测出白线继而输出低电平，若接收不到发射管发出的光线则检测出黑线继而输出高电平
六、本课题的进度安排：
第12周，选择控制器和主要芯片，撰写开题报告第35周，查阅相关资料，完成外文翻译第67周，学习编程，进行软件的初步编程第89周，完成软件部分的设计第1014周，对课设做最后的整合
f七、参考文献：
1曾增烽，刘浩，李雪，基于51单片机的串行通信协议的实现J，中国矿业大学信电学院，221008；
2赵海兰，基于单片机的红外遥控智能小车的设计J，无线互联科技2011年3期；
3何立民单片机技术的现状与未来J中国计算机报1995年No：30；4周淑娟，基于单片机智能寻迹小车的设计方案J，工业技术与职业教育2011年6月第9卷第2期；5韩毅，杨天基于HCS12单片机的智能寻迹模型车的设计与实现J学术期刊，2008，29（18）：15351955；6于连国李伟王妍玮基于单片机的智能小车设计J林业机械与木工设备2011年4期；7赵振德，多功能遥控智能小车的制作J，电子制作2011年4期；
七、指导老师意见：
八、系意见：
注：本表可续页
指导老师（签名）：
年月日
系主任（签名）：
年月日
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