轮廓曲线方程1直动从动件盘形凸轮机构偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，偏距e、基圆半径r0和从动件运动规律ssf均已给定。以凸轮回转中心为原点、从动件推程运动方向为x轴正向建立右手直角坐标系。为获得统一的计算公式，引入凸轮转向系数h和从动件偏置方向系数d，并规定：当凸轮转向为顺时针时h1，逆时针时h1；经过滚子中心的从动件导路线偏于y轴正侧时d1，偏于y轴负侧时d1，与y轴重合时d0。当凸轮自初始位置转过角f时，滚子中心将自点B0外移s到达Bss0de。根据反转法原理，将点B沿凸轮回转相反方向绕原点转过角f，即得凸轮理论轮廓曲线上的对应点B，其坐标为
f上式即为凸轮理论轮廓曲线的直角坐标参数方程。其中
1理论轮廓曲线方程2摆动从动件盘形凸轮机构
摆动滚子从动件盘形凸轮机构，基圆半径r0、从动件长度l、中心距a和从动件运动规律yyf均已给定。以凸轮回转中心O为原点、O→A为x轴正向建立右手直角坐标系。为使计算公式统一，引入凸轮转向系数h和从动件推程摆动方向系数d，并规定：当凸轮转向为顺时针时h1，逆时针时h1；从动件推程摆动方向为顺时针时d1，逆时针时d1。当凸轮自初始位置转过角f时，从动件摆过角y，滚子中心由B0到达Balcosdy0ylsi
dy0y。根据反转法原理，将点B沿凸轮回转相反方向绕原点转过角f，便可得到凸轮理论轮廓曲线上的对应点B，其坐标为
上式即为凸轮理论轮廓曲线的直角坐标参数方程。式中
f式中，s0、e和a、l、y0均为常数，s和y是f的函数，显然x和y也是凸轮转角f的函数。于是凸轮理论轮廓曲线的直角坐标参数方程一般可以表示为
2实际轮廓曲线方程滚子从动件盘形凸轮机构的实际轮廓曲线是滚子圆族的包络线。由微分几何可得，以f为参数的曲线族的包络线方程为
此即凸轮实际轮廓曲线的参数方程。式中：上面一组加、减号表示一条外包络线，下面一组加、减号表示另一条内包络线；为滚子半径；而dxdf、dydf可由式81或82对求导得到。3刀具中心轨迹方程在数控机床上加工凸轮，通常需给出刀具中心的直角坐标值。若刀具半径与滚子半径完全相等，那么理论轮廓曲线的坐标值即为刀具中心的坐标值。但当用数控铣床加工凸轮或用砂轮磨削凸轮时，刀具半径rc往往大于滚子半径rT。由图a可以看出，这时刀具中心的运动轨迹hc为理论轮廓曲线的等距曲线，相当于以h为中心和以rcrT为半径所作一系列滚子的外包络线；反之，当用钼丝在线切割机床上加工凸轮时，rc
2r