平底从动件盘形凸轮机构1实际轮廓曲线方程
f平底从动件盘形凸轮机构凸轮的实际轮廓曲线是反转后一系列平底所构成的直线族的包络线。对于直动平底从动件盘形凸轮机构，基圆半径r0和从动件运动规律ssf均已给定。以凸轮回转中心为原点、从动件推程运动方向为x轴正向建立右手直角坐标系，并取导路中心线与x轴重合。引入凸轮转向系数h，并规定当凸轮转向为顺时针时h1，逆时针时h1。当凸轮自初始位置转过角f时，导路中心线与平底的交点自B0外移s到达B。根据反转法原理，将点B沿凸轮回转相反方向绕原点转过角f，便可得出表示反转后平底的直线AB。由图可知，点B的坐标为
过点B的平底直线族的包络线方程为：
此即凸轮实际轮廓曲线的直角坐标参数方程。2刀具中心轨迹方程：底从动件盘形凸轮机构凸轮的轮廓曲线可以用砂轮的端面磨削，也可以用砂轮（铣刀、钼丝）的外圆加工。由图可以看出，当用砂轮端面加工时，刀具上点B的轨迹方程即入式84所示；当用外圆加工时，刀具中心的轨迹hc是凸轮实际轮廓曲线的等距曲线，也即是以式85表示的曲线上各点为中心，以rc为半径所作一族圆的外包络线，其参数方程可根据式83求出。
例81
0000
设计平底直动从动件盘形凸轮机构。已知F90，F60F90F120行程h10mm，基圆半径r030mm，从
0
动件推程和回程均作简谐运动，凸轮转向为顺时针。若取磨削凸轮轮廓的砂轮半径rc40mm，试计算f30时凸轮实际轮廓曲线和刀具中心轨迹上对应点的坐标值。
f解
从动件推程作简谐运动时，
1．求实际轮廓曲线坐标值（X，Y）由式85得h1：
对上式求导得
2．求刀具中心轨迹坐标值XcYc由式83得
实际设计时，为了获得足够多的点的坐标值，可在0≤f≤2p范围内每隔一定步长给一个f值进行计算。这种大量重复的计算工作通常由计算机来完成。
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