死点而正常运转。1错列2装飞轮加大惯性
6
f7
f8
f已知图示六杆机构，原动件AB作等速回转。试用作图法确定：（1）滑块5的冲程H；（2）滑块5往返行程的平均速度是否相同？行程速度变化系数K值；
（3）滑块处的最小传动角mi
（保留作图线）。（北交2008年）
解：
（1）HlF1F20002170034m
（2）不相等。
K1801804216118018042
（3）mi
69
9
f用作图法设计四杆机构
题85图解
1．按连杆预定的位置设计四杆机构（1）已知活动铰链中心的位置
当四杆机构的四个铰链中心确定后，其各杆长度也就相应确定了，所以根据设计要求确定各杆的长度，可以通过确定四个铰链中心的位置来确定。
例：要求连杆占据三个位置B1C1，B2C2，B3C3，求所对应的四杆机构。
分析：该机构设计的主要问题是确定两固定铰链A，D点的位置。由于B，C两点的运动轨迹是圆，该圆的中心就是固定铰链的位置。
解：连B1B2中垂线b12
连B2B3中垂线b23
A
连C1C2中垂线c12
连C2C3中垂线c23
D
就可得四杆机构。
（2）已知固定铰链中心位置
10
f11
f（河北工业）
2按给定的行程速比系数K
K
设计四杆机构原理：

180180


，
180
KK
11，已知
K，则
等于已知，那么，利用机构在极位时的几何关系，再结合其它辅助条件即可进行设计。
（1）曲柄摇杆机构：
12
f13
f中矿2011例题：图示为一用于雷达天线俯仰传动的曲柄摇杆机构。已知天线俯仰的范围为30°，lCD525mm，lAD800mm。
试求：（1）曲柄和连杆的长度lAB和lBC；（2）校验传动角是否大于等于40度（北交2007）
解：
（1）由于雷达天线俯仰传动时不应有急回作用，故有：K10
（2）选取比例尺μl＝1mmmm，并利用已知条件作图如下：
14
f四、（20分）图4所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆CD的长度为lCD75mm，行程速度变化系数K15，机架AD的长度为lAD100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为45。试求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC。
15
fC
D
BA
（2）曲柄滑块机构
16
f已知：K，H，e
要求：设计一曲柄滑块机构。
分析：关键求；认识到H相当于曲柄摇杆机构中的。
设计一曲柄滑块机构，已知曲柄长度lAB15mm，偏距e10mm，要求最小传动角mi
60。（1）确定连杆的长度lBC
（2）画出滑块的极限位置；
（3）标出极位夹角及行程H
（4）确定行程速比系数K。
题810图三、（20分）在图示插床机构中，滑块5的移动导路ee通过铰链中心C，且垂直于AC。B、C、D三点共
线。导杆机构ABC的两连架杆可作整周r