转动，AB为原动件，以1等速转动。（1）在机构简图上绘出滑块上E点的二极限位置E1、E2，并作出曲柄的对应转角1、2；（2）若要求滑块的行程s154mm，行程速比系数K15，B点轨迹与导路ee的交点B1、B2之间距
B1B22s。试计算AB，AC的长度；（3）若压力角max10，试计算连杆DE的长度。
17
f（1）曲柄滑块机构CDE中，当C、D、E共线时，滑块处在极限位置，即AB转至AB1时，则CD转至CD1，此时滑块处于右边极限位置E1。
当AB继续转至AB2时，则CD逆时针转至CD2，此时滑块处于左边极限E2。
曲柄AB对应转角1、2如图所示。（6分）
（2）对心曲柄滑块CDE中：
2lCDs
lCD

s2

77
mm

极位夹角

KK

11

180

36
1180144
lAC

CB1tg72
5004
mm
lAB

lACcos72
162mm
（7分）
（3）在对心曲柄滑块机构CDE中，当曲柄与导路ee垂直时，出现max，
si
max

lCDlDE
lDE

lCDsi
max

77si
10

4434
mm
（7分）
（3）导杆机构
已知：d，K。

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f19
f练习题：
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f答：汽车前轮转向使用了双摇杆机构，两前轮分别和AB和CD相连。直线运行时两轮轴线平行，转向后两轮轴线不平行，其交点P理论上应落在后轮轴轴的延长线上。汽车后轮驱动桥采用采用汽车差速器，它的作用就是在向两边半轴传递动力的同时，允许两边半轴以不同的转速旋转，满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦。1轮着地而3轮悬空时汽车能前进，四轮全驱动又称全轮驱动，是指汽车前后轮都有动力。可按行驶路面状态不同而将发动机输出扭矩按不同比例分布在前后所有的轮子上，以提高汽车的行驶能力。四轮驱动最大的好处就是动力分布比较均匀，可以减少车身打滑，相对两轮驱动比较安全。
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f内部讲义，请勿流传
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fr