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的最小值为50mm。2)当e0时,该机构成为曲柄摆动导杆机构,必有LACLAB40mm,即LAC的最大值为40mm。
3)对于e0时的摆动导杆机构,传动角90、压力角0均为一常数,对于e0时
的摆动导杆机构,其导杆上任何点的速度方向不垂直于导杆,且随曲柄的转动而变化,而滑块作用于导杆的力总是垂直于导杆,故压力角不为零,而传动角090且是变化的。从传力效果看,e0的方案好。
二、急回运动和行程速比系数
1.极位与极位夹角
(1)极位:机构的极限位置(即摇杆两极限位置,曲柄与连杆两次共线位置)。
(2)极位夹角:摇杆处于两极限位置时,曲柄与连杆两次共线位置之间的夹角。(会作图求极位夹角)
(3)摆角:摇杆两极限位置之间的夹角。
2.急回运动
在一周中,曲柄等速转动,但摇杆是不等速的:工作行程v1空回行程v2,摇杆的这种运动性质
称为急回运动。
3.行程速比系数K:衡量急回运动的程度。
4.结论:
K

v2v1

t1t2
12

180180

180K1K1
(1)K1,即v2v1,即机构有急回特性。可通过此判定曲柄的转向。
(2)当曲柄摇杆机构在运动过程中出现极位夹角时,机构便具有急回运动特性。(注:对心曲柄滑块机
构:无急回特性;b:偏心曲柄滑块机构:有急回特性。)
(3)K,机构急回运动也越显著。所以可通过分析及的大小,判断机构是否有急回运动及急
回运动的程度。雷达天线的俯仰传动的曲柄摇杆机构无急回特性。(4)急回运动的作用:在一些机械中可以用来节省动力和提高劳动生产率。
4
f三、四杆机构的传动角与死点
1.压力角和传动角会作图
5
f(1)压力角:从动杆件受力方向和受力作用点速度方向之间所夹的锐角。
(2)传动角:压力角的余角,90。实际就是连杆与从动杆件之间所夹的锐角。(3)结论:越小,机构的传力性能越好。可见是判断机构传力性能是否良好的标志。相应有
越大,机构的传力性能越好。
最小传动角出现的位置
1

arccos
b2

c2d2bc

a2
或:2

arccos
b2

c2d2bc

a2
或:2
180
arccos
b2

c2d2bc

a2

1和2中小者为mi

即mi
出现在主动曲柄与机架共线的两位置之一。
注:
①导杆机构的传动角:传动角90,且恒等于90
②曲柄滑块机构的mi

2.死点在曲柄摇杆机构中,摇杆CD为主动件,连杆与从动曲柄共线时,曲柄AB不能转动而出现顶死的现象。这个位置称为死点。
(1)原因:连杆作用曲柄的力通过回转中心A,对A点无矩,不能驱使其转动。传动角0
(2)改善方法:目的:使机构能够顺利通过r
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