S（ID：1812F456）。（4）BMS通过数据传输协议发送单体电压BMV给充电机（具体步骤和握手阶段的数据传输协议一样）可选。（5）BMS发送蓄电池组温度BMT给充电机（具体步骤和握手阶段的数据传输协议一样）可选。
上述所有充电参数，在充电过程中按照协议要求的报文周期固定的发送，当充电过程中出现异常或者充电满时将停止充电，同时发送充电停止报文如下：（6）BMS发送终止充电报文BST给充电机命令其结束充电及充电结束的原因（ID：101956F4）。（7）充电机发送终止充电报文CST告知BMS充电结束及充电结束的原因。（ID101AF456）。
文档
f上述任一步骤异常都将导致充电机终止充电。
实用标准文案
充电阶段CAN接收数据帧解释：
帧ID
数据帧格式帧类型数据长度
12345678
181056F4数据帧扩展帧0x05e218760c02
BCL
1CEC56F4数据帧扩展帧0x0810090002ff001100TPCM_RTS
1CECF456数据帧扩展帧0x08110201ffff001100TPCM_CTS
1CEB56F4数据帧扩展帧1CEB56F4数据帧扩展帧
0x080x08
019a16a00f7d5132TPCM_DT
025802ffffffffff
TPCM
文档
f实用标准文案
1CECF456数据帧1812F456数据帧181356F4数据帧1CEC56F4数据帧1CECF456数据帧1CEB56F4数据帧1CEB56F4数据帧1CECF456数据帧1CEC56F4数据帧1CECF456数据帧1CEB56F4数据帧1CEB56F4数据帧1CECF456数据帧101956F4数据帧101AF456数据帧
扩展帧扩展帧扩展帧扩展帧扩展帧扩展帧扩展帧扩展帧扩展帧扩展帧扩展帧扩展帧扩展帧扩展帧扩展帧
0x080x060x070x080x080x080x080x080x080x080x080x080x080x040x04
13090002ff001100TPCM_EM
0000a00f0000
CCS
40420240020010
BSM
10090002ff001500TPCM_RTS
110201ffff001500TPCM_CTS
019a16a00f7d5132TPCM_DT
025802ffffffffff
13090002ff001500TPCM_EM
10090002ff001600TPCM_RTS
110201ffff001600TPCM_CTS
019a16a00f7d5132TPCM_DT
025802ffffffffff
13090002ff001600TPCM_EM
00000000
BST
00000000
CST
四．充电结束阶段
（1）BMS发出统计数据BSD（ID：181C56F4）。（2）充电机发出统计数据CSD（ID181DF456）。（3）若上述两步骤正常发送充电机将恢复到原始状态，重新请求握手。
TPCMTPCM
文档
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