：13290006FF000200113：控制字19，消息结束应答229：整个消息大小，字节数目，29H41D300：与第2字节联合。数据包字节数目的高字节406：全部数据包的帧数目5FF：保留给SAE设定使用，该字节应设为FF16600：所装载数据的参数群（PGN）编号。678，共3字
节702：BMS和车辆辨识报文的参数群编号为000200H800：
二．参数配置阶段（1）BMS发送蓄电池充电机参数BCP给充电机启动数据传输协议TCPM（由于数据长度大于8，共13）。
①首先BMS发送RTS报文ID1CEC56F4，通知充电机准备发送多少包数据。②当充电机收到BMS发送的RTS报文后，作出应答信号，回复CTS给BMS（ID1CECF456）。③当BMS接收到充电机的应答报文CTS后，开始建立连接发送数据DT（数据长度为13Byte，共分为2包，ID：1CEB56F4）。④当充电机接受到了接收完BMS发送到数据报文DT后，回复CM给BMS用于消息结束应答（ID：1CECF456）。（2）充电机发送时间同步信息CTS给BMS（ID：1807F456）。
文档
f实用标准文案
（3）充电机最大输出级别CML给BMS（ID：1808F456）。（4）BMS发送电池充电准备就绪状态BRO给充电机（ID：100956F4）。（5）充电机接收到BMS发送到BRO信息后回应充电机输出准备就绪状态CRO（ID：100AF456）。（6）若上述5个步骤中任一步骤出现异常通讯将不能往下进行，等待超时复位。
参数配置阶段CAN接收数据帧解释：
帧ID
数据帧格式帧类型数据长度
12345678
1CEC56F数据帧扩展帧4
0x08
100d0002ff000600TPCM_RTS
1CECF45数据帧扩展帧6
0x08
110201ffff000600TPCM_CTS
1CEB56F4
1CEB56F4
数据帧数据帧
扩展帧扩展帧
0x080x08
01a201760c8c0ae2TPCM_DT
021866f4019a16ff
1CECF45数据帧扩展帧6
0x08
130d0002ff000600TPCM_EM
1807F45数据帧扩展帧
0x0700000000000000
CTS
6
1808F45数据帧扩展帧6
0x06
6810d007b80b
CML
TPCM
文档
f100956F数据帧扩展帧0x01aa
4100AF45数据帧扩展帧
0x01aa6
实用标准文案
BROCRO
三．充电阶段（1）BMS发送电池充电级别BCL给充电机（ID：181056F4）Byte1和Byte2是电压，Byte3和Byte4是电流。（2）BMS发送电池充电总状态BCS给充电机启动数据传输协议TCPM（由于数据长度大于8，共9）。
①首先BMS发送RTS报文ID1CEC56F4，通知充电机准备发送多少包数据。②当充电机收到BMS发送的RTS报文后，作出应答信号，回复CTS给BMS（ID1CECF456）。③当BMS接收到充电机的应答报文CTS后，开始建立连接发送数据DT（数据长度为9Byte，共分为2包，ID：1CEB56F4）。④当充电机接受到了接收完BMS发送到数据报文DT后，回复CM给BMS用于消息结束应答（ID：1CECF456）。（3）充电机发送充电状态CCS给BMr