色3应用汽车油门控直流电机驱动
三、电路原理图
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fPCB：
四、电路功能模块分析
（一）系统框图
该系统划分为以下几部分：①电源模块：该电源模块的输入为21V直流电，输出12V，5V直流电，并通过自举电路产生24V电源给H桥供电。②微调模块：微调电机速度③平衡模块④MC33030伺服模块⑤Ｈ桥：增加电路驱动能力，实现大功率输出。⑥过流保护模块：防止过载烧毁电路系统框图如下所示：
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f（二）各模块详细分析1、电源电路：
Q12和Q3采用集成稳压器7812和7805。用7879系列三端稳压IC来组成稳压电源所需的外围元件极少，电路内部还有过流、过热及调整管的保护电路，使用起来可靠、方便，而且价格便宜。该系列集成稳压IC型号中的78或79后面的数字代表该三端集成稳压电路的输出电压。C14，C3，C15，C10，C9，C8，C5，C4，C16为滤波电容。D1D13为防反接保护二极管，D34，D14为防反灌二极管，Y是电源指示灯。R32用于分压，防止7805过热损坏。MG11019是达林顿复合管，用于过流保护，R1，R2，R3构成电源电流取样电路，电源电流过大会使Q1导通。ZR1，ZR2时压敏电阻，用于过压保护，防止电路故障时损坏后级电路。
2、微调电路
该电路由四比较器U1（LM339）和四运放U2（LM2902）构成，待比较信号从S10S15S16S14输入。33K和15K电阻构成分压电路，用于衰减输入信号。100pF电容用于滤除噪声。八个1N4148二极管用于过压保护，防止输入电压高于电源或低于地。LM339集成块内部装有四个独立的电压比较器，该电压比较器的特点是：1）失调电压小，典型值为2mV；2）电源电压范围宽，单电源为236V，双电源电压为±1V±18V；3）对比较信号源的内阻限制较宽；4）共模范围很大，为0（Ucc15V）Vo；5）差动输入电压范围较大，大到可以等于电源电压；6）输出端电位可灵活方便地选用。LM339类似于增益不可调的运算放大器。每个比较器有两个输入端和一个输出端。两个输入端一个称为同相输入端，用“”表示，另一个称为反相输入端，用“”表示。用作比较两个电压时，任意一个输入端加一个固定电压做参考电压（也称为门限电平，它可选择LM339输入共模范围的任何一点），另一端加一个待比较的信号电压。当“”端电压高于“”端时，输出管截止，相当于输出端开路。当“”端电压高于“”端时，输出管饱和，相当于输出端接低电位。两个输入端电压差别大于10mV就能确保输出能从一种状态可靠地转换到另一种状态，因此，把LM339用在弱信号检测等场合是比较理想的。LM339的输出端相当于一只不接r