，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境
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f6步进电机：直流伺服电机它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成按电刷类型可分为有刷直流伺服电机和无刷直流伺服电机；直流伺服电机的基本特性如下：1、机械特性在输入的电枢电压Ua保持不变时，电机的转速
随电磁转矩M变化而变化的规律，称直流电机的机械特性。2、调节特性直流电机在一定的电磁转矩M（或负载转矩）下电机的稳态转速
随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，被称为直流电机的调节特性。3、动态特性从原来的稳定状态到新的稳定状态，存在一个过渡过程，这就是直流电机的动态特性。
二、本产品特性
此产品为直流电机驱动器，可控制电机的转速，分几个档位，旋动档位可设定电机以不同的速度转动。此产品可用于带电机的机器的电机控制部分，具有很高的性能。产品基本特性如下：本产品是基于MC33030直流伺服电机控制器驱动器芯片的具有过流保护功能的大功率高精度电机控制系统。该驱动电路输入24V直流电压，为H桥供电，提供大电流驱动直流电机（MC33030驱动能力较弱），经稳压后为芯片供电，并输出5v直流电压，经档位控制分压后，作为基准，输入到MC33030主控芯片；该电路带有微调模块，可以对基准电压进行微调；具有反馈功能，将反馈信号输入MC33030，进行闭环控制；具有过流保护功能，防止电机损坏。该产品由电源模块主控芯片MC33030电路H驱动桥模块过流保护模块微调模块平衡模块组成。各模块作用如下：①电源模块输入为21V直流电，输出12V，5V直流电，并通过自举电路产生24V电源给H桥供电②微调模块：微调电机速度③平衡模块：电路结构与微调电路相似。通过U5D引入正反馈，输出接到微调电路比较器的同相输入端。与S10共同影响U1A的输出。④MC33030伺服模块：MC33030是单片的直流伺服电机控制器。⑤Ｈ桥：增加电路驱动能力，实现大功率输出。⑥过流保护模块：防止过载烧毁电路1伺服电机驱动器特性使用MC33030伺服驱动芯片，可靠性高，带保护功能支持正传与反转控制，速度控制高输出功率，高电源转换效率抗干扰能力强，适用于各种复杂电磁环境21V直流电源供电内部12V，5V直流电电压调整和稳压，并通过自举电路产生24V电源给H桥供电。微调电机速度过流保护防止过载烧毁电路
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f2PCB板特性双面线路板工艺：FR4喷锡板厚度：16mm阻焊：绿r