6rmi
D
cl（1s）20（101）DD
op
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闭环系统的开环放大系数应为
K
D
opD
cl
1
2054556
1359
运算放大器所需的放大倍数
KP
113
K
aK
Se
359C00154002059
123
在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数发生变化时系统是否有调节作
用，为什么？（1）（2）（3）（4）（5）放大器的放大系数Kp；供电电网电压；电枢电阻R
a
；
电动机励磁电流；电压反馈系数g。
答：在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当放大器的放大系数Kp发生变化时系统有调节作用再通过反馈控制作用，因为他们的变化最终会影响到转速，减小它们对稳态转速的影响。电动机励磁电流、电枢电阻R馈环外。当供电电网电压发生变化时系统有调节作用。因为电网电压是系统的给定反馈控制系统完全服从给定。当电压反馈系数g发生变化时，它不能得到反馈控制系统的抑制，反而会增大被调量的误差。反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。发生变化时仍然和开环系统一样，因为电枢电阻处于反
a
113
有一个VM系统，已知：电动机：P
N
28kW，UN220V，IN156A，1Ω，触发整流环节的放大倍数

N1500rmi
，Ra15Ω，整流装置内阻RKs35。
（1）（2）（3）
rec
系统开环工作时，试计算调速范围D30时的静差率s值。当D30，s10，计算系统允许的稳态速降。如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D30，s10，在U
10V时，

IdIN，
N，计算转速负反馈系数a和放大器放大系数Kp。
（4）如将上述调速系统改为电压负反馈有静差调速系统，仍要求U
10V时，

IdIN，
N并保持系统原来的开环放大系数K不变，试求在D30时静
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差率。解：（1）系统开环工作时，
Ce
UNINRa
N

220156151500
01311Vmi
r
则开环系数额定速降为D
opINR156（151）2975rmi
C01311eDD
N
NDD
N
Ns1003029751500302975100856
则
s
（2）当D30，s10，系统允许的稳态速降
D
N

（3）当U
10V时，IdIN，
N，则转速负反馈系数a应该是

150001556rmi
（1s）30（101）D
a
U
U
100007
N150r