载时的稳态速降应为
D
cl
150001833rmi
（1s）20（101）D
Ns
（2）
系统的静态结构框图如下所示
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IdR

U


U


UcKpKss
Ud0

E

1Ce

U

a
转速负反馈系统的原理图


U

U

IIUd
dd

A
U
U


Uc
GT
UPE

d
MM



TTG
Utg
tg

（3）是
当U
15V时，IdIN，
N，则转速负反馈系数a应该
a
U
U
15001
N1500


（4）闭环系统的开环放大系数应为
K
D
opD
cl
1
2469833
12864
运算放大器所需的放大倍数
KP
K
aK
Se
2864C0013501367
1119
111
在题110的转速负反馈系统中增设电流截止环节，要求堵转电流Idbl
2IN，临界
截止电流Idcr12IN，应该选用多大的比较电压和电流反馈采样电阻？要求电流反馈采样电阻不超过主电路总电阻的13，如果做不到，需要增加电流反馈放大器，试画出系统的原理图和静态结构框图，并计算电流反馈放大系数。这时电流反馈采样电阻和比较电压各为多少？
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Idbl
解：因为
U
Ucom
RSRS
2IN
Idcr
Ucom
12IN

且U
15V，计算可得R
s
15Ω，Ucom225V

Idbl
U
UcomRS

2IN
Idcr
UcomKR
S
12IN
112
某调速系统原理图如图158所示，已知数据如下：电动机；
NP
18kW，
NU
220V，
IN94A，
N1000rmi
，Ra015Ω，整流装置内阻R
的放大倍数Ks40。最大给定电压U
m反馈电压Uim10V设计指标：要求系统满足调速范围D20，静差率s10，试画出系统的静态结构框图，并计算：（1）（2）（3）（4）转速反馈系数a。调节器放大系数Kp。电阻R电阻R（放大器输入电阻1的数值。

rec
03Ω，触发整流环节
15V，当主电路电流达到最大值时，整定电流
dblI

NI
，。
15dcrINI
。
11
R020kΩ）
2
的数值和稳压管VS的击穿电压值。
解：（1）转速负反馈系数a应该是
a
U
U
150015
N1000


（2）先计算电动机的电动势系数
Ce
UNINRa
N

220940151000
02059Vmi
r
则开环系数额定速降为INR94（01503）2054rmi
C02059e
Ns10000155r