0
闭环系统的开环放大系数应为


K
D
opD
cl
1
2975556
15251
运算放大器所需的放大倍数
KP
K
aK
Se
5251C00073501311
306
（4）在电压负反馈有静差调速系统中，开环与闭环的速降是一样的，所以D
cl
D

op
2975rmi
3029751500302975100856
s
115在题量
2
DD
N
NDD
N
100
110
的系统中，若主电路电感
2
L50mH，系统运动部分的飞轮惯
GD16Nm，整流装置采用三相零式电路，试判断按题110要求设计的转速负
反馈系统能否稳定运行？如果保证系统稳定运行，允许的最大开环放大系数K是多少？解：计算系统中各环节的时间常数：005L电磁时间常数Tl
R
1215
00185s
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2
机电时间常数
TGDRm375CC
em
161215303750136701367p
0065s
三相桥式整流电路，晶闸管装置的滞后时间常数为为保证系统稳定，开环放大系数应满足的稳定条件：
Ts000167s
K
TmTsTsTT
l
2T

00650018500016700016700185000167
2
425
ls因为2312875所以该系统不可以稳定运行
如果保证系统稳定运行，允许的最大开环放大系数K最大为231116为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压DU0时，调节器的输出电压是多少？它取决于那些因素？答；在动态过程中，当DU
变化时，只要其极性不变，积分调节器的输出Uc便一直增长；只有达到U
U
DU
0时，Uc才停止上升；不到DU
变负，Uc不会下降。当DU
0时，Uc并不是零，而是一个终值；如果DU
不再变化，这个终值便保持恒定而不再变化，这是积分控制的特点。因此，积分控制可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状，而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史。虽然现在DU
0，但历史上有过DU
，其积分就有一定数值，足以产生稳态运行时需要的控制电压Uc。

117
在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精
度的影响？并说明理由。答：系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。因此转速的稳态精度还受给定电源和测速发电机精度的影响。118采用r