开环增益将变大。18转速单闭环调速系统有那些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？答：（1）转速单闭环调速系统有以下三个基本特征①只用比例放大器的反馈控制系统，其被被调量仍是有静差的。②反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。扰动性能是反馈控制系统最突出的特征之一。
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③系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。（2）改变给定电压会改变电动机的转速，因为反馈控制系统完全服从给定作用。（3）如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比或测速发电机的励磁发生了变化，它不能得到反馈控制系统的抑制，反而会增大被调量的误差。反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。在转速负反馈调速系统中，当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻、测
19什么？
速发电机励磁各量发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对上述各量有无调节能力？为答：当电网电压发生变化时，系统对其有调节能力。因为电网电压是系统的给定反馈控制系统完全服从给定。负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻变化时系统对其有调节能力。因为他们的变化最终会影响到转速，都会被测速装置检测出来。再通过反馈控制作用，减小它们对稳态转速的影响。测速发电机励磁各量发生变化时，它不能得到反馈控制系统的抑制，反而会增大被调量的误差。反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。
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有一VM调速系统。电动机参数为：P
N
22kW，UN220V，NI125A，
rec

N1500rmi
，电枢电阻Ra12Ω，整流装置内阻R
15Ω，触发整流环节的放
大倍数Ks35。要求系统满足调速范围D20，静差率s10。（1）计算开环系统的静态速降D
和调速要求所允许的闭环静态速降D
。
op
cl
（2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构框图。（3）调整该系统参数，使当U
15V时，IdIN，
N，则转速负反馈系数a应该是多少？（4）计算放大器所需的放大倍数。解：（1）先计算电动机的电动势系数

Ce
UNINRa
N

220125121500
01367Vmi
r
则开环系数额定速降为IR125（1215）D
opN2469rmi
C01367e
额定负r