0
mi
D
N
∴
mi

D
N1sD
ND
NssD
max
mi
NSD
N1S
由上式可看出调速系统的调速范围、静差速降和最小静差率之间的关系。对于同一个调速系统，D
N值一定，如果对静差率要求越严，即要求s值越小时，系统能够允许的调速范围也越小。一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范围。
１－４
某一调速系统，测得的最高转速特性为
Omax
1500rmi
，最低转速特性为

Omi
150rmi
，带额定负载时的速度降落D
N15rmi
，且在不同转速下额定速降D
N不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？
解系统能够达到的调速范围为
D

max
mi

1500111501510011151500111510010
系统允许的静差率
s
DD
N
NDD
N
１－５
某闭环调速系统的调速范围是1500150rmi
，要求系统的静差率s2，那么系
统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100rmi
，则闭环系统的开环放大倍数应有多大？解因为
D
N
s
D
N
0
mi
D
N
mi
s1500021s1002306rmi

所以
D
N
因为D
cl
D
op1K
ff课后答案网wwwkhdawcom
KD
opD
cl11003061317
所以
1－6少倍？解因为
某闭环调速系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电动机的速降为8rmi
，如果
将开环放大倍数提高到30，它的速降为多少？在同样静差率要求下，调速范围可以扩大多
（
1）
D
clRIdCeD
cl
RIdC（1K）
e
所以
D
cl（1K）8（115）128
则
128413rmi
C（1K）130eRId
（
2）
由
D

NS，可知在s和
N不变的情况下，D只与D
N有关D
1S
N
调速范围扩大194倍。1－7某调速系统的调速范围D20，额定转速
N1500rmi
，开环转速降落
D
Nop
化？
240rmi
，若要求系统的静差率由10减少到5，则系统的开环增益将如何变
解；当s10时，D
N
150001833rmi
（1s）20（101）D
NsD
opD
cl12408331278
此
时
K
当s5时，D
N

Ns1500005395rmi
（1s）20（1005）D2403951598
此
时
D
opD
cl
1
K
则若要求系统的静差率由10减少到5，则系统的r