z范围内的电源频率而且有抗干扰性能。电枢控制装置不受相序旋转影响。继电操作系统选用直流24V单元模块，固态继电器输出，为面板控制、接近开关、电磁阀提供电源。工作安全可靠，结构简单，性能稳定。设备构成的框图见图1
3控制原理在自动伏态下，钢管与测速辊无滑移接触，测速辊每转一周，钢管长度为：S2πR，式中：R为测速辊半径。
f测速辊每转动一周，编码器就发出2000个脉冲，这一脉冲经过计算机信号处理后，一路经fv转换后作为位置信号，一路送计算机作为钢管的长度，通过运算得出钢管的速度并显示。钢管在运动后，计算机首先要计算残长计算公式：ScL0－L1式中，L0设定钢管长度L1钢管通过锯口的长度当Sc到达启动残长时，计算机送出给定信号，锯车开始以等加速度追踪钢管。同时，锯车脉冲通过锯车编码器发出，这一脉冲一路经FV转换后作为速度反馈信号，一路经信号处理后送入计算机，经运算得出锯车距离。锯车移动距离：LZMπi式中：Z一齿轮齿数M一模数i一减速箱传动比当锯车速度与钢管速度相同时，若Sc0，则达到一个闭环段，这时计算机发出夹紧、落锯信号：若Sc≠0，计算机则不发生夹紧、落锯信号，这时称为调整段，直到Sc0，这就形成了双闭环。工作循环如图2
f4硬件选择41计算机计算机采用沈阳理工大学研制的DFJG系列。DFJG计算机硬件电路主要由：1、钢管脉冲处理；2、锯车脉冲处理；3、逻辑控制；4、FV转换；5、速度反馈；6、计算机DA输出控制；7、辩向电路；8、系统控制；9、管长显示；10、管通显示；11、现场信号输入；12、尺寸设定；13、信号输出等单元电路组成。在本控制系统中，计算机选用沈阳理工大学研制的DFJG作控制单元来控制整个系统。42590数字调速器590系列全数字可逆直流调速器。它主要适用于直流电动机的控制。电动机电枢控制装置为再生控制装置，有两个全控晶闸管和高级电子控制装置构成，在两个旋转方向上能控制加速和减速及速度和转矩，为四象限运行。励磁调节器由一个单相全波半控晶闸管桥构成，有瞬间过载保护。控制电路可自动调节4070Hz围内的电源颇率。在本控制系统中，调速器选用的是英国欧陆公司所产的590系列全数字可逆直流调速器。43继电器板选用直流24v单元模块，固态继电器愉出，为面板控制、接近开关、电磁阀提供电源。44接近开关冠名感应器，在飞锯机中用以检测锯车停靠位置、抬锯和落锯位置、锯车运行前后限位等信号提供给计算机来控制锯车的动作。型号选用r