和旋转静止两相正交变换
（2r2s变换），其MATLAB仿真结构图分别如图35和图36所示。
图352s2r变换结构图
图362r2s变换结构图
本次仿真设计中的调节器都是采用PI调节器，其传递函数为；
WACRs

Kiis1is
31
Ki电流调节器的比例系数；
f异步电机矢量控制仿真实验
i电流调节器的超前时间常数。同时其传递函数也可写为：
WASRsKp

KIS
32
其PI调节器的MATLAB仿真结构图如图47所示。而且此PI调节器是带了限幅的。根据
MATLAB的仿真图形，不断改进PI调节器和Kp和Ki。转速调节器ASR，其结构图如图47
所示，其中Kp取5，Ti取10，积分限幅取100100，转速给定根据电动机的额定转速
1430rmi
，可以得到其转速给定为。
图37ASR调节器
磁链调节器APsirR其结构图与转速调节器结构相同，其中磁链给定为。
两个电流调节器MATLAB仿真模型如图38所示。只是参数不同，ACMR的Kp取5，Ti
取10；ACTR的Kp取5，Ti取15。
图38电流调节器ACMR和ACTR仿真结构图
三．仿真结果
电机定子侧的电流仿真结果
电机定子侧的电流（IsaIsb）仿真结果如图41所示。系统在t3s时突加负载。由仿真
结果可知空载起动时，定子电流基本稳定不变，成正弦变化。在t3s突加负载后，电流
仍成正弦变化，幅值变大，但基本保持稳定。
图41电机定子侧的电流（IsaIsb）
电机定子测电流（IaIbIc）仿真结果如图42所示，空载启动时电流成交流变化，
并且幅值逐渐变大，然后趋于稳定，电机在恒定幅值稳定运行。当t3s突加负载后，电流
幅值突然加大，然后有一定的回落直到稳定运行，此时电流仍成交流变化，幅值大于空载
运行时。
图42电机定子侧的电流（IaIbIc）
电机输出转矩仿真结果
f异步电机矢量控制仿真实验
160
140
120
100
80
60
4205
2200
105
0
05
1
15
2
25
3
35
4
45
5
10
5
0
5
10
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
电机输出转矩Te的仿真结果如图43所示。结果表明，电机在空载启动时，输出转
矩会有一个突变到较大值，随着电机的启动输出转矩减小直至为0并稳定运行。在突加负
载后，通过系统的闭环控制，使得电机输出转矩突增并超过给定负载转矩一定值，以保证
电机正常运行，逐渐稳定后输出转矩回落到给定值，输出转矩等于负载转矩，电机稳定运
行。
图43电机输出转矩Te仿真图
电机的转子速度及转子磁链仿真结果电机的转子速度Wr和转子磁链Psir仿真结果分别如图44和45所示。可见，电机
起动后，转速成线性上升，当上升到给定值时，转速调节器ASR的输出由于积分作用还r