很简单，一个芯片包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。
图28
2134AD574简介【6】AD574A是美国模拟数字公司（A
alog）推出的单片高速12位逐次比较型
AD转换器，置双极性电路构成的混合集成转换芯片，具有外接元件少，功耗低，精度高等特点，并且具有自动校零和自动极性转换功能，只需外接少量的阻容器件即可构成一个完整的AD转换器
AD574是一种常用的12位AD变换芯片，也可以实现8位转换。有两个模拟信号输入端，分别为10V输入端和20V输入端，各自都既允许单极性输入，也允许双极性输入。但芯片本身是单路工作，只允许一个模拟信号输入端接入信号。
WORD版本
f它可以和16位CPU相连接，也可以和8位CPU相连接。只需要适当的改变某些控制引脚的接法。AD574可以通过简单的三态门、锁存器接口与微机的系统总线相连接，也可以通过编程接口与系统总线相连接。采用查询STS状态可判断变换是否完成。
AD574A主要功能特性如下：①分辨率：12位②非线性误差：小于±12LBS或±1LBS③转换速率：25us④模拟电压输入围：010V和020V，0±5V和0±10V两档四种⑤电源电压：±15V和5V⑥数据输出格式：12位8位⑦芯片工作模式：全速工作模式和单一工作模式
图29AD574引脚图
AD574A的引脚结构如图29。1Pi
1V5V电源输入端。
WORD版本
f2Pi
2128数据模式选择端，通过此引脚可选择数据纵线是12位或8位输出。3Pi
3CS片选端。4Pi
4A0字节地址短周期控制端。与端用来控制启动转换的方式和数据输出格式。须注意的是，端TTL电平不能直接5V或0V连接。5Pi
5RC读转换数据控制端。6Pi
6CE使能端。7Pi
7V正电源输入端，输入15V电源。8Pi
8REFOUT10V基准电源电压输出端。9Pi
9AGND模拟地端。10Pi
10REFIN基准电源电压输入端。11Pi
V负电源输入端，输入15V电源。12Pi
1V正电源输入端，输入15V电源。13Pi
1310VIN10V量程模拟电压输入端。14Pi
1420VIN20V量程模拟电压输入端。15Pi
15DGND数字地端。16Pi
16Pi
27DB0DB1112条数据总线。通过这12条数据总线向外输出AD转换数据。17Pi
28STS工作状态指示信号端，当STS1时，表示转换器正处于转换状态，当STS0时，声明AD转换结束，通过此信号可以判别ADr