形
0
0
0
1
0
A端口数据送到总线
0
1
0
1
0
B端口数据送到总线
1
0
0
1
0
C端口数据送到总线
0
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1
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总线数据存入A端口
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1
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总线数据存入B端口
1
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1
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总线数据存入C端口
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1
1
0
0
总线数据存入控制缓存器
××
×
×
1
总线呈高阻抗
WORD版本
f1
1
0
1
0
错误操作
×
×
×
1
0
总线呈高阻抗
213274HC373简介【4】
373为三态输出的八D透明锁存器共有5474S373和5474LS373两种
线路结构型式。
74HC373其主要电器特性的典型值如下不同厂家具体值有差别
型号tPdPD
54S37374S3737
s525mW
54LS37374LS37317
s120mW
373的输出端O0O7可直接与总线相连。当三态允许控制端OE为低电平
时，O0O7为正常逻辑状态，可用来驱动负载或总线。当OE为高电平时，O0
O7呈高阻态，即不驱动总线，也不为总线的负载，但锁存器部的逻辑操作不受
影响。
当锁存允许端LE为高电平时，O随数据D而变。当LE为低电平时，O
被锁存在已建立的数据电平。当LE端施密特触发器的输入滞后作用，使交流和
直流噪声抗扰度被改善400mV。
图24给出了74HC373芯片引脚结构。
WORD版本
f图2474HC373引脚图
2133L298N简介【5】L298是SGS公司的产品，比较常见的是15脚Multiwatt封装的L298N，部
同样包含4通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。
图25是L298N部结构图L298N可接受标准TTL逻辑电平信号VSS，VSS可接4．5～7V电压。4脚VS接电源电压，VS电压围VIH为＋2．5～46V。输出电流可达2．5A，可驱动电感性负载。1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。L298可驱动2个电动机，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之间可分别接电动机，如图27此装置我们选用驱动一台电动机。5，7，10，12脚接输入控制电平，控制电机的正反转。E
A，E
B接PWM端，控制电机的速度。表23是L298N功能逻辑图。
WORD版本
f图25表23
I
3，I
4的逻辑图与表13相同。由表23可知E
A为低电平时，电机停止运行，当E
A为PWM时，输入电平为一高一低，电机正或反转。同为低电平电机停止，同为高电平电机刹停。下图是其引脚图：
WORD版本
f图26
WORD版本
图27
f图28为采用部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个IO口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也r