机、金属切削机床、造纸机、高层电梯等领域中得到广泛应用。近年来交流调速系统发展很快，然而直流控制系统毕竟在理论上和在时间上都比较成熟，而且从反馈闭环控制的角度来看，它又是交流系统的基础，长期以来，由于直流调速系统的性能指标优于交流调速系统。因此，直流调速系统一直在调速系统领域占重要位置。
12课题功能
本论文介绍了基于AT89C52单片机来实现最优PID控制的直流脉冲（PWM）调速系统，并且详细论述了该系统的控制方法、结构、参数设计、程序设计等方面的问题。该系统结构简单，调速性能好，性能价格比高，真正实现了直流调速系统的高精度控制。
本设计是基于单片机控制的PWM直流电机调速系统，系统以AT89C52单片机为核心，以2A、1000rmi
小直流电机为控制对象，L298N为H桥驱动芯片实现速度、电流反馈双闭环。采用PID控制算法，调节PWM占空比从而控制电机两
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f端电压，以达到调速的目的。用43键盘输入有关控制信号及参数，可以实现电机的启制动、正反转、速度调节。并在4位LED上实时显示输入参数及动态转速。
第二章系统硬件电路的设计21系统总体设计
211系统总体设计框图本设计的任务是基于单片机控制的PWM直流电机调速系统，系统以单片机为
核心，以小直流电机为控制对象，实现速度、电流反馈双闭环、采用PID控制算法。方便的人机对话接口，用键盘输入有关控制信号及参数，可以实现电机的启制动、正反转、速度调节。并在LED上实时显示输入参数及动态转速。因此整个系统大致包括五部分：单片机、显示电路、键盘电路、驱动电路、检测电路。【1】
根据设计任务，提出如图21所示的硬件电路组成框图。
图21
212单片机的选择及其简介本设计选用了AT89C52单片机【2】，下面对它进行介绍。图22给出了
At89C52的芯片引脚结构。at89c52单片机是美国ATMEL公司生产的低电压，高性能CMOS8位单片机，
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f片含8Kbytes的可反复擦写的Flash只读程序存储器和256bytes的随机数据存储器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度，非易失性存储技术生产，与标准MCS51指令系统及8052产品引脚兼容。功能强大的at89c52单片机适合于许多较为复杂的控制应用场合。（1）At89C52主要性能参数①与Mcs51产品指令和引脚完全兼容。②8字节可重擦写FLASH闪速存储器③1000次擦写周期④全静态操作：0HZ24MHZ⑤三级加密程序存储器⑥256X8字节部RAM⑦32个可编程I0口线⑧3个16位定时／计数器⑨8个中断源⑩可编程串行UART通道、低功耗空闲和掉电模式r