基于单片机的PWM直流调速系统毕业设计
目录
基于单片机的PWM直流调速系统设计I摘要IAbstractII第一章绪论1
11课题背景112课题功能1第二章系统硬件电路的设计221系统总体设计2
211系统总体设计框图2212单片机的选择及其简介2213其他芯片简介622PWM信号发生电路设计18221PWM的基本原理18222PWM信号发生电路设计19223H桥芯片的工作原理2023主电路设计2324转速和电流的测量23
WORD版本
f25AD转换25
26显示与键盘电路25
第三章系统软件程序的设计27
31PID控制算法原理及流程图27
32
系
统
部
分
程
序
的
设
计……………………………………………………29
321
单
片
机
资
源
分
配……………………………………………………29
322程序流程图29
结论32
参考文献33
附录34
致谢47
WORD版本
f第一章绪论
11课题背景
随着时代的进步和科技的发展，电机调速系统在工农业生产、交通运输以及日常生活中起着越来越重要的作用，因此，对电机调速的研究有着积极的意义长期以来，直流电机被广泛应用于调速系统中，而且一直在调速领域占居主导地位，这主要是因为直流电机不仅调速方便，而且在磁场一定的条件下，转速和电枢电压成正比，转矩容易被控制；同时具有良好的起动性能，能较平滑和经济地调节速度。因此采用直流电机调速可以得到良好的动态特性。由于直流电动机具有优良的起、制动性能，宜于在广泛围平滑调速。在轧钢机、矿井卷机、挖掘r