1PLC梯形图基本原理
前言、PLC的发展背景及其功能概述
PLC，ProgrammableLogicCo
troller，乃是一种电子装置，早期称为顺序控制器“Seque
ceCo
troller”，1978NEMANatio
alElectricalMa
ufactureAssociatio
美国国家电气协会正式命名为ProgrammableLogicCo
troller，PLC，其定义为一种电子装置，主要将外部的输入装置如：按键、感应器、开关及脉冲等的状态读取后，依据这些输入信号的状态或数值并根据内部储存预先编写的程序，以微处理机执行逻辑、顺序、定时、计数及算式运算，产生相对应的输出信号到输出装置如：继电器Relay的开关、电磁阀及电机驱动器，控制机械或程序的操作，达到机械控制自动化或加工程序的目的。并藉由其外围的装置个人计算机程序书写器轻易地编辑修改程序及监控装置状态，进行现场程序的维护及试机调整。而普遍使用于PLC程序设计的语言，即是梯形图LadderDiagram程序语言。
而随着电子科技的发展及产业应用的需要，PLC的功能也日益强大，例如位置控制及网络功能等，输出入信号也包含了DIDigitalI
put、AIA
alogI
put、PIPulseI
put及NINumericalI
put，DODigitalOutput、AOA
alogOutput、POPulseOutput及NONumericalOutput，因此PLC在未来的工业控制中，仍将扮演举足轻重的角色。
11梯形图工作原理
梯形图为二次世界大战期间所发展出来的自动控制图形语言，是历史最久、使用最广的自动控制语言，最初只有A（常开）接点、B（常闭）接点、输出线圈、定时器、计数器等基本机构装置（今日仍在使用的配电盘即是），直到可程控器PLC出现后，梯形图之中可表示的装置，除上述外，另增加了诸如微分接点、保持线圈等装置以及传统配电盘无法达成的应用指令，如加、减、乘及除等数值运算功能。
无论传统梯形图或PLC梯形图其工作原理均相同，只是在符号表示上传统梯形图比较接近实体的符号表示，而PLC则采用较简明且易于计算机或报表上表示的符号表示。在梯形图逻辑方面可分为组合逻辑和顺序逻辑两种，分述如下：
1组合逻辑：
分别以传统梯形图及PLC梯形图表示组合逻辑的范例。
传统梯形图
X0
Y0
X1
Y1
X2X4
Y2
X3
PLC梯形图
X0Y0
X1Y1
X2X4Y2
X3
行1：使用一常开开关X0（NO：NormallyOpe
）亦即一般所谓的A开关或接点。其特性是在平常（未按下）时，其接点为开路（Off）状态，故Y0不导通，而在开关动作（按下按钮）时，其接点变为导通（O
），故Y0导通。
行2：使用一常闭开关X1（NC：NormallyClose）亦即一般所称的B开关或接点，其特性是在平常时，其接点r