为导通,故Y1导通,而在开关动作时,其接点反而变成开路,故Y1不导通。
DVPPLC应用技术手册
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f1PLC梯形图基本原理
行3:为一个以上输入装置的组合逻辑输出的应用,其输出Y2只有在X2不动作或X3动作且X4为动作时才会导通。
2顺序逻辑:
顺序逻辑为具有反馈结构的回路,亦即将回路输出结果送回当输入条件,如此在相同输入条件下,会因前次状态或动作顺序的不同,而得到不同的输出结果。
分别以传统梯形图及PLC梯形图表示顺序逻辑的范例。
传统梯形图
X5X6
Y3
Y3
PLC梯形图
X5X6Y3
Y3
在此回路刚接上电源时,虽X6开关为O
,但X5开关为Off,故Y3不动作。在启动开关X5按下后,Y3动作,一旦Y3动作后,即使放开启动开关(X5变成Off)Y3因为自身的接点反馈而仍可继续保持动作(此即为自我保持回路),其动作可以下表表示:
动作顺序
装置状态
12345
X5开关
不动作动作不动作不动作不动作
X6开关
不动作不动作不动作动作不动作
Y3状态
OffO
O
OffOff
由上表可知在不同顺序下,虽然输入状态完全一致,其输出结果也可能不一样,如表中的动作顺序1和3其X5和X6开关均为不动作,在状态1的条件下Y3为Off,但状态3时Y3却为O
,此种Y3输出状态送回当输入(即所谓的反馈)而使回路具有顺序控制效果是梯形图回路的主要特性。在本节范例中仅列举A、B接点和输出线圈作说明,其它装置的用法和此相同,请参考第3章基本指令。
12传统梯形图及PLC梯形图的差异
虽然传统梯形图和PLC梯形图的工作原理是完全一致的,但实际上PLC仅是利用微电脑(Microcomputer),来仿真传统梯形图的动作,亦即利用扫描的方式逐一地查看所有输入装置及输出线圈的状态,再将此等状态依梯形图的组态逻辑作演算和传统梯形图一样的输出结果,但因Microcomputer只有一个,只能逐一地查看梯形图程序,并依该程序及输入出状态演算输出结果,再将结果送到输出接口,然后又重新读取输入状态演算输出,如此周而复始地循环执行上述动作,此一完整的循环动作所费的时间称之为扫描周期,其时间会随着程序的增大而加长,此扫描周期将造成PLC从输入检测到输出反应的延迟,延迟时间愈长对控制所造成的误差愈大,甚至造成无法胜任控制要求的情况,此时就必须选用扫描速度更快的PLC,因此PLC的扫描速度是PLC的重要规格,随着微电脑及ASIC(特定用途IC)技术的发展,现今的PLC在扫描速度上均有极大的改善,下图为PLC的梯形图程序扫描的示意图。
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