兰州理工大学
《控制系统计算机仿真》
上机报告Ⅰ
院系电气工程与信息工程学院
班级14级自动化3班
姓名
学号
时间2017年6月15日
电气工程与信息工程学院
f《控制系统计算机仿真》上机实验任务书Ⅰ2017
一、上机实验内容及要求
1matlab软件
要求利用课余时间熟悉掌握matlab软件的基本数值运算、基本符号运算、基本程序设计方法及常用的图形命令操作。
2各章节仿真实验内容及要求
具体实验内容及要求请详见上机实验报告。
二、上机实验时间安排及相关事宜
1依据课程教学大纲要求上机实验学时共16学时学生须在每次上机之前
做好相应的准备工作以确保在有限的机时内完成仿真实验要求的内容
2实验完成后按规定完成相关的仿真实验报告
3仿真实验报告请按有关样本制作并A4打印侧面装订作为成绩评定的一
部分。
自动化系《控制系统计算机仿真》课程组
2017年3月
f一、Matlab基础操作
11用MATLAB语言求下列系统的状态方程、传递函数、零极点增益和部分分式形式的模型参数并分别写出其相应的数学模型表达式
12450351024
24723423ssssssssG
程序如下
um72424
de
10355024
ABCDtf2ss
umde
系统的状态方程
A
350005000024000
1000000
0100000
B
1
C
070002400024000
D
零极点增益形式
ZPKtf2zp
umde

Z
1714306999i
1714306999i
f
P
1297309838i
1297309838i
09053
K
07000
部分分式
RPHresidue
umde

R
0007102939i
0007102939i
07141
P
1297309838i
1297309838i
09053
H

2uXX02247502507512511251502502502512542525025
15252Xy2020
A225512505225425125025025051251125175025075
A
22500500001250005000
22500425001250002500
f02500050001250010000
12500175000250007500B4220
B
4
2
2
C0202
C
0202
D0
D
零极点增益形式
ZPKss2zpABCD
Z
1000012247i
1000012247i
15000
P
0500008660i
0500008660i
1500000000i
1500000000i
K
40000
传递函数形式
f
um04142215

um
04142215
de
14625525225
de

10000400006250052500
22500
部分分式
RPHresidue
umde

R
40000
00000
0000023094i
0000023094i
P
15000
15000
0500008660i
0500008660i
H

12用殴拉法matlab编程实现下列系统的输出响应ty在10≤≤t上10h时的数值解。
yy10y
要求r