际测量结果，对三维环境中的设备组件进行位置调整，满足后续离线编程应用要求；
3工作站原型文件可通过工具栏“工作站”按钮打开使用，通过工具栏“另存为”按钮保存到“D技能竞赛”文件夹中，文件重命名为“三维环境”，请勿擅自更改文件后缀。软件操作过程中注意随时保存比赛成果。
4完成三维环境搭建并完成另存为操作后，将“三维环境”工程文件，再次通过工具栏“另存为”按钮，保存到“D技能竞赛”文件夹中，文件分别重命名为“涂胶编程”、“码垛编程”，请勿擅自更改文件后缀。
注意：赛项开始满2小时后，可举手示意现场裁判，申请放弃该任务中“工业机器人工具快换系统的安装及接线”内容的得分，由现场技术人员辅助完成该部分内容。从技术人员操作，开始秒表计时；如果技术员十分钟内完成，不予以补时；如果技术员超过十分钟完成，超出时间根据实际情况酌情予以补时。
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任务二外壳涂胶及产品码垛（一）外壳涂胶利用竞赛现场提供的电脑，使用“RobotArt竞赛版”软件，
打开任务一中保存的“涂胶编程”工程文件，完成基于工作站的外壳涂胶工艺离线编程操作。软件操作过程中注意随时通过工具栏中的“保存”按钮对工程文件进行保存。软件离线编程结果和工作站实际运行结果均作为评分要求。
涂胶工艺过程具体要求：1工艺过程的起始点为工作原点；2工业机器人自动完成涂胶工具的抓取动作；3要求涂胶工具的尖点依次沿涂胶单元（图3）上的编号为①、④、⑤的轨迹完成涂胶连续动作；4涂胶过程中，要求涂胶工具的尖点始终位于涂胶单元轨迹线槽的中心线，偏离涂胶单元平面上方5mm距离；5完成所有涂胶轨迹后，工业机器人自动完成涂胶工具的放回动作；6工艺过程的结束点为工作原点；7涂胶过程中工具不可掉落，不得发生碰撞干涉。（二）产品码垛
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利用竞赛现场提供的电脑，使用“RobotArt竞赛版”软件，打开任务一中保存的“码垛编程”工程文件，完成基于工作站的产品码垛工艺离线编程操作。软件操作过程中注意随时通过工具栏中的“保存”按钮对工程文件进行保存。软件离线编程结果和工作站实际运行结果均作为评分要求。
码垛工艺过程具体要求：1工艺过程的起始点为工作原点；2工业机器人自动完成夹爪工具的抓r