带距离接头处60±5mm，其余两个绑扎带之间的距离不超过50±5mm，绑扎带切割不能留余太长，必须小于1mm，美观安全。气路捆扎不影响工业机器人正常动作，不会与周边设备发生刮擦勾连。2电缆和气管分开走线槽，气管在型材支架上可用线夹子绑扎带固定，两个线夹子之间的距离不超过120mm。走线槽的气管长度应合适，不能折弯缠绕和绑扎变形，不允许出现漏气。3机械安装需选择合适工具，按提供模块零件完成单元装配，安装完毕后机械单元部分没有晃动和松动。执行元器件气缸动作平缓，无强烈碰撞。（一）工业机器人工具快换系统的安装及接线1将现场实际提供的工具快换系统的法兰端快换模块安装到工业机器人的第六轴法兰盘上，销钉孔对齐；2完成法兰端快换模块气路接线，包括锁定气路和工具控制气路。要求正压气路用蓝色气管，负压气路用透明气管。3通过工作站侧面气路调压阀，将气路压力调整到0406MPa，并打开过滤器末端开关，测试气路连接的正确性。
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（二）检测单元机械装配、传感器电路接线和气路连接
1根据功能要求，使用手动工具完成装配检测单元的1号和2号装配检测工位；
2根据功能要求，将1号和2号工位的推动气缸和升降气缸位置传感器、检测LED灯、检测指示灯全部连接到端子排上，要求连接可靠，不允许出现短路和断路问题。
3完成1号和2号检测单元各气缸到阀岛的气路连接，阀岛部分的所有气管均要按工艺要求绑扎。设备原3号和4号检测单元的电气线路和气路不需要选手重新绑扎。
（三）PLC控制系统的IO接线
1根据表3和表4提供的PLC控制系统IO信号表，完成控制面板上的PLC控制线路接线，对线缆进行捆扎；
2利用操作面板上的触摸屏的手动界面，对接线进行测试，确认功能正确；
（四）工业机器人的工作原点姿态
工业机器人的工作原点姿态定位为本体的1轴、2轴、3轴、4轴、6轴的关节角度均为0度，5轴的关节角度为90°，即工业机器人法兰盘轴线方向为竖直向下，如附图11所示，并将此工作原点命名为home。
附图11工业机器人本体的工作原点姿态
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（五）离线编程三维环境搭建
1利用现场提供的测量工具，完成对工作站台面上所有设备组件的布局尺寸测量；
2利用竞赛现场提供的电脑，打开“RobotArt竞赛版”软件，根据实r