需要固定速比输出时，这个控制架只需要保持锥环与滚锥轴线保持平需要固定速比输出时，行状态即可，当变速箱需要改变速比时，伺服电机驱动控制架，行状态即可，当变速箱需要改变速比时，伺服电机驱动控制架，相应改变锥环角度，锥环便会随着滚锥的运动自行移动，到达需要的速比改变锥环角度，锥环便会随着滚锥的运动自行移动，控制架将锥环转回垂直角度状态即可。这样的速比调节过程仅仅时，控制架将锥环转回垂直角度状态即可。需要克服锥环和控制架本身的惯量，伺需要克服锥环和控制架本身的惯量，克服锥环和控制架本身的惯量仅需低功率的电机即可实现。仅需低功率的电机即可实现。服电机设计在变速箱壳体外部，便于维护。服电机设计在变速箱壳体外部，便于维护。KRG节省了传统CVT复杂且成本较高的液力控制机构，在组装难度、制造成本、复杂且成本较高的液力控制机构，在组装难度、制造成本、控制部件变速箱，重量和养护便利性方面均超越传统CVT变速箱，并且其响应速度也要比液力控制机构具有优势。要比液力控制机构具有优势。
f整体可旋转的控制架，整体可旋转的控制架，限位器可沿着滑轨自由滑动
f对锥环的角度控制就像我们转动自行车把一样，非常轻松，仅需要低对锥环的角度控制就像我们转动自行车把一样，非常轻松，功率的伺服电机
变速箱实体模型当中的控制架和锥环，变速箱实体模型当中的控制架和锥环，还可以看到控制架的滑轨和限还可以看到控制架的滑轨和限位器
f这里面就是控制架的伺服电机传动效率保障：胀紧机构、传动效率保障：胀紧机构、变速箱润滑机械式自胀紧机构，摩擦传动部分使用特殊润滑油机械式自胀紧机构，机械式自胀紧机构
f一样，锥环式的动力传输结构与CVT一样，都不是使用传统的齿轮或链条等连接方式传递动力，条等连接方式传递动力，而是依靠接触摩擦来传递动力，而是依靠接触摩擦来传递动力所以需要胀紧机构为接触部分提供压力，以避免接触摩擦部位打滑而造成的动力紧机构为接触部分提供压力，流失。流失。工程师们在输出滚锥的轴承上设计了一套自胀紧结构，当锥环带动工程师们在输出滚锥的轴承上设计了一套自胀紧结构，输出滚锥转动时，输出滚锥转动时，与轮端相连的输出轴端的阻力使胀紧机构发生扭这种扭转力使胀紧机构内的滚珠沿着斜槽运动，将胀紧机构推开，转，这种扭转力使胀紧机构内的滚珠沿着斜槽运动，将胀紧机构推开，迫使输出滚锥向右侧移动，这样一来其与输入滚r