棘轮，改变其槽宽，进而使速比发生变化。液压控制机构和执行机构的改变其槽宽，进而使速比发生变化。加入让CVT变速箱的结构变得复杂，也直接导致了较高的变速箱成变速箱的结构变得复杂，变速箱上，本。在KRG变速箱上，GIF吉孚的工程师们利用锥环本身的机械特性，仅用了一个很简单的模块就实现了速比的转换。用了一个很简单的模块就实现了速比的转换。
fKRG变速箱变速机构的简化模型速比调节机构的原理由于锥节机构的原理，我们从俯视图上比较容易理解KRG速比调节机构的原理，体的特殊形状，当传递动力的锥环平面与滚锥中心线呈垂直状态时，体的特殊形状，当传递动力的锥环平面与滚锥中心线呈垂直状态时，锥环能够保持当前位置不变，即变速箱能够以恒定的速比输出动力；锥环能够保持当前位置不变，即变速箱能够以恒定的速比输出动力；而当锥环平面的与中心线的角度发生变化时，锥环便会随着锥体的转而当锥环平面的与中心线的角度发生变化时，动在锥体上相应的向左或向右移动，这种移动完全是由于“圆锥的形圆锥”的形动在锥体上相应的向左或向右移动，这种移动完全是由于圆锥状特性所导致的，属于完全自发性的运动，而不需要外力推动锥环在状特性所导致的，属于完全自发性的运动，滚锥上左右移动。而且，锥环平面与滚锥中心线的夹角越小，滚锥上左右移动。而且，锥环平面与滚锥中心线的夹角越小，其左右移动的速度也就越快。所以，工程师们只需要设计一个可以调节锥环移动的速度也就越快。所以，角度的机构，辅以对应的电子控制程序，就能够轻松的实现速比的调角度的机构，辅以对应的电子控制程序，节，并且还能控制速比变化的速度。并且还能控制速比变化的速度。能控制速比变化的速度
f当传递动力的锥环平面与滚锥中心线呈垂直状态时，当传递动力的锥环平面与滚锥中心线呈垂直状态时，锥环能够保持当前位置不变
f只需让锥环平面与滚锥中心线呈一定角度，锥环便会顺着滚锥的旋转只需让锥环平面与滚锥中心线呈一定角度，相应的向左或向右移动工程师们为锥环设计了一个控制架，控制架下端有一个带有滑轨的工程师们为锥环设计了一个控制架，限位器（速比调节执行机构），用来控制传动锥环的角度。限位器（速比调节执行机构），用来控制传动锥环的角度。这个控制），用来控制传动锥环的角度架由伺服电机直接驱动，可以在箱体内做一定角度的转动。当变速箱架由伺服电机直接驱动，可以在箱体内做一定角度的转动。r