向特性图，进行相关的优化比较，并探讨可行性。该汽车的一些有关悬架的数据如下表1所示。
表1某汽车独立悬架配置参数前轴载荷（满空）505410kg主销内倾角88°主销后倾角1°
9
车轮外倾角05°
前轮距1400mm前束35°
GA
260
GD
70
O1G
345
O2A
215
DE
90
EF
300

17°
α8°
Go
0XG0YG0ZG
Ao
0XA0YA0ZA
Co
0XC
YC0
600
0ZC
35
645
300
9
600
42
136
286
刚开始可以利用平面作图的方法把转向梯形断开点的位置坐标确定下来，即
BXBYBZB125250255
39
可以找到四种不一样的摆臂轴线的投影角（其中XY可以定为1，2），因为要与平面作图法相比较，所以有必要使上述四种方法中的上下摆臂在YZ方向的平面内都有不变的投影长度和角度，也就是说使O1与O2在Y与Z方向上的坐
f标不能发生变化。通过查找翻阅资料，我们找到某轻型轿车车轮定位角的相关数据，具体数据可如下表2所示。
表2四种方案比较方案1234）1（°00028）1（°0282828）2（°0585888）2（°1528038
XO1mm
3171719
XO2mm
05622
方案1234

mmXB
mmYB
mmZB
mm
955548546
mm
422424426
250183886
260215215215
420252246278
指的是XB注意：的运动不协调误差；ZBYB指的是XBYBZB的运动不协调误差。
由表2中的四种XYZ的数值，可以得到表2中四种不同的双横臂独立悬架汽车运动的不协调误差值，根据此协调误差值对表格中1、2、3、4方案中的转向梯形断开点进行优化设计，这样便可以得到上述四种方案中的优化后的断开点位置坐标，由此可得出相应的运动不协调度误差。根据表2中的数据前后对比，可以看出早期使用的平面作图方法分析设计转向梯形断开点的结构不能满足汽车悬架优化设计对精确度的要求，因为其忽略了空间角度的影响，所以会和实际结果有较大的偏差。所以根据空间结构运动学原理的优化设计方法可以较好地优化梯形断开点的位置，可以很好地避免因为忽略10空间角度而产生的运动不协调误差。在上述基础上为了研究X方向的坐标对汽车运动不协调的影响，可以改变X方向的坐标而维持YZ方向上坐标不变，然后依次运行上述四种方案。将上述的优化参数输入程序中，运用matlab软件进行优化设计，相关的程序已经附在附件中，运行程序可以得到图32所示的的数据。
运动不协调误差（σ）mm
60504030201002001001
2
0
100
200
断
a断开点横坐标（错误！
f50运动不协调误差（σ）mm403020100200r