，因为这个倾斜角度对汽车的安全稳定行驶有重要的影响，所以要设法减小这个内外侧倾斜度，这时一般汽车都装配了横向稳定杆，它能平衡汽车内外侧因为转向时所受到的受力不均匀，可以显著提高汽车的安全性与稳定性5。一般汽车为了汽车转向时，转向节与转向轮有相同的角度，大多数都装配有转向梯形机构，我们所要做的就是分析汽车转向机构的空间运动状态，做出其空间运动的方程与图像，找到能保持汽车转向机构运动协调性的最佳转向梯形断开点位置，如下图25所示的为汽车转向机构的模型。图24图中o2为上摆臂摆动中心，o1为下摆臂摆动中心，
2为上摆臂摆动轴线，
1为下摆臂摆动轴线，G为下摆臂球销中心，A为上摆臂球销中心，D为主销与转向节轴线交点，E为车轮中心，F为车轮与地面交点，C为转向节臂球销中心，B为横拉杆断开点。分析转向梯形的空间模型，对汽车悬架的优化有重要影响。不同的悬架有不同的结构与功用。断开时转向梯形的横拉杆是断开的。无论是整体式还是断开式转向梯形，都要确保正确的参数，选择正确的转向梯形断开点位置，降低汽车悬架的运动不协调性6。一般独立悬架都用断开时转向梯形，非独立悬架倾向于用整体式转向梯形。断开时转向梯形能把汽车两侧车轮的运动状态分开，使这两个车轮的运动能够彼此独立，不互相影响。但是断开时转向梯形由于转向杆系球头增多，所以结构很复杂，制造成本也很高，而且在调整前束也比较困难。如下图26即为断开时转向梯形的结构图。图25
23本章小结
本章首先对汽车双横臂独立悬架的结构进行了介绍，并分析了汽车前轮独立悬架进行设计时候的要求。然后对双横臂式独立悬架汽车的转向系统进行了介绍，分析转向系统的结构以及一些常见的转向系统，并对一些转向系统的设计进
f行了简单的说明。最后再分析齿轮齿条式转向器，根据其在转向梯形位置中的不同布局，分析其作用。并对断开时转向梯形进行了介绍，分析断开时转向梯形在独立悬架前悬架中的作用，为下一章以转向梯形断开点的位置坐标为优化变量建立转向梯形断开点位置优化模型打下了基础。
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转向梯形断开点位置模型的建立和优化
31转向梯形断开点位置模型建立
汽车的转向系统、悬架系统与车轮定位之间有密不可分的关系，为了获得舒适安全的驾驶体验，且减小汽车行驶过程中对汽车的磨耗，有必要探讨一下汽车行驶过程中的角度问题，尤其应该重点关注汽车四个车轮之间的角度问题，找到角度之间最理想的数学关系式。r