，矿山，冶金，化工，石油，纺织，等行业。这些行业中绝大部分生产机械都采用电动机做原动机。有效地控制电机，提高其运行性能，对国民经济具有十分重要的现实意义。
20世纪90年代前地大约50年的时间里，直流电动机几乎是唯一的一种能实现高性能拖动控制的电动机，直流电动机的定子磁场和转子磁场互相独立并且正交，为控制提供了便捷的方式，使得电动机具有优良的启动，制动和调速性能。尽管近年来直流电动机不断受到交流电动机及其他电动机的挑战，但至今直流电动机仍然是大多数变速运动控制和闭环位置伺候控制首选。因为它具有良好的线性特征，优异的控制性能，高效率等优点。直流调速仍然是目前最可靠，精度最高的调速方法。
本次设计的主要任务就是应用自动控制理论和工程设计的方法对直流调速系统进行设计和控制，设计出能够达到性能指标要求的电力拖动系统的调节器。并应用MATLAB软件对设计的系统进行仿真和校正以达到满足控制指标的目的。
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f第二章设计任务与要求
21性能指标要求
（1）直流电动机：PN11kW，
N1000rmi
，UN220V，IN658A，GD2028kgm2，过载倍数λ2，电枢绕组的电阻RD4Ω，电感LD67mH；
（2）变压器：副边绕组的电阻RB065Ω，电感LB4mH，额定电压U2e145V，额定电流I2e537A；
（3）平波电抗器：电阻Rp01Ω，电感Lp214mH；（4）采用三相全控桥式整流电路，Ks57；（5）电流调节器最大给定值Uimж10V，转速调节器最大给定值U
mж6V；（6）电流滤波时间常数T0i1ms，转速滤波时间常数T0
5ms；（7）设计要求稳态无静差，电流超调量σi≤5，空载启动到额定转速时的转速超调
量σi≤10。
22设计内容
（1）结合系统组成原理图，对起动和抗扰过程进行理论分析；（2）系统硬件电路设计（硬件电路设计：必须完成电路原理图设计、参数计算、元器
件选型，根据时间和兴趣可进一步选做PCB板的设计、制作与调试）
23主要设计部分
（1）电流检测电路的设计（2）转速检测电路的设计
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f第三章原理图设计
31基本设计思路
转速，电流双闭环调速系统属于多环控制系统。对电流双闭环调速系统而言，先从内环（即电流环）出发，根据电流控制要求，确定把电流环校正为那种典型系统。按照调节对象选择调节器及其参数。设计完电流环环节之后，把它等效成一个小惯性环节，作为转速环的一个组成部分。然后用同样的方法进行转速环的设计，每个环的设计都是把该环校正为一个典型系统，以获得预期的性能指标。目前的VM调速系r