基于51单片机的蓝牙遥控小车
f单片机大作业
“基于单片机的蓝牙遥控小车”
姓名：班级：通信工程卓越20141学号：在班编号：
f目录
基于单片机的蓝牙遥控小车目录
第一章绪论111研究背景和意义1
第二章系统框架及软硬件结构设计221系统要求222系统整体算法流程323总体任务设计424整体硬件结构设计525整体软件结构设计6
第三章模块的详细设计731L293D电机驱动模块7311模块介绍7312PWM脉冲控制原理8313脉冲控制代码832HC05蓝牙模块10321模块简介10322蓝牙串口程序说明10
f目录
323模块引脚说明1133USB转TTL模块12第四章系统功能设计与实现1441安卓手机蓝牙遥控的设计与实现14
411设计基本思路14412遥控任务分配15423蓝牙遥控操作流程16第五章软硬件调试1851硬件调试1852软件调试18
f基于单片机的蓝牙遥控小车
第一章绪论11研究背景和意义
智能化无处不在。各种智能化设备在不同的领域中发挥着自己的特长，而在家用方面的智能有着相当重要的意义。
本次所设计的智能小车系统包含着对周围环境的检测、舵机r