摘
要
摘
要
倒立摆系统是是一个天然不稳定的体系，还兼有多变量，非线性和强耦合等许多特点，一直被当作是控制领域中的经典实验设备。当一些不同以往的控制理论和手段问世时，便可以利用倒立摆这一装置来检验其实用与否以及效果如何。由于倒立摆的控制手段在许多行业中都得普遍应用，例如飞行器，军工企业以及其他一些普通产业生产当中。所以，对倒立摆系统的研究，不仅在理论的创新与检验方面有着重大意义，而且在对农工业生产发展等方面也有长足的裨益。本设计对倒立摆的研究背景和意义以及国内外研究现状进行了详细阐述，建立了一级倒立摆系统的三种数学模型，其中包括微分方程模型，传递函数模型，以及状态空间模型，随后系统地介绍了模糊控制理论，并用MATLAB进行了系统仿真，分析了仿真结果，最终得出结论。关键词：模糊控制，倒立摆，MATLAB，仿真
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II
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摘
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要I
AbstractII目录III
第1章绪论111课题的研究背景和意义r